Во первых кажись по виду изображения камера работает в режиме ночного видения. Во вторых над в ходам как мне кажется горит лампа. Где-то прям по центру. Т.е. если смотреть со стороны объекта съемки по центру над дверью лампа, а слева камера наблюдения.
Вам необходимо либо сузить зону освещения, либо наоборот осветить все нормально. А на счет вытащить с камеры наблюдения. Обычно в этом проблемы не возникает. Любой софт для систем видеонаблюдений этими возможностями обладает.