Ну, тут словами не описать, лучше, вот, видео:

https://www.youtube.com/watch?v=d9_s9r6jNpA

iio-sensor-proxy я, конечно, удалил, но он отвечает не за это. Он может перевернуть экран по гео-датчику, если его кто-то слушает, но отдельно перевернуть мышь от экрана он не способен. И, насколько я нагуглил, ничто не способно.

https://ru-root.livejournal.com/2936997.html