Сара Уильямс (Дженнифер Коннелли) - главная героиня истории. Она любит игрушки, косметику и волшебные сказки.  Она прибывает в мире своих грез, и не подозревает, насколько реальны могут быть самые смелые фантазии. В порыве злости она отдает своего сводного брата гоблинам, но раскаявшись, решает пройти Лабиринт, чтобы спасти его. Ее характер кардинально меняется по мере продвижения по Лабиринту. В начале  фильма Сара - эгоистичный ребенок, в жизни которого все замкнулось на маленьком мире любимых вещей и привычек, но под конец она находит в себе силы сделать выбор между вещами и людьми, обретает уверенность в себе и, как это не грустно, взрослеет.

Ирэн Уильямс (Шелли Томпсон) - мачеха Сары. В фильме её имя не называется. Она крайне щепетильна, любит порядок, ругает Сару, которая огрызается на неё.

Роберт Уильямс (Кристофер Малькольм) - отец Сары и Тоби, муж Ирэн. Его имя известно из новеллы, в фильме особой роли не играет.

Джарет (Дэвид Боуи) - Король Гоблинов и... белая сова начинающая и завершающая историю… или это только предположения? В начале фильма мы  можем видеть фигурку Джарета на столе Сары, справа от зеркала, а на зеркале - фотографию её матери с Дэвидом Боуи. Кто такой Джарет - тема для отдельной диссертации, сколько людей столько и мнений. Некоторые считают что Джарет как и Лабиринт лишь порождение сна и воображения Сары. Другие говорят что он такой же гоблин, как те, коими управляет, а форма в которой он предстает перед Сарой всего лишь маска, но вполне возможно, что первоначально он был человеком, прежде чем вступил в Лабиринт и стал, тем, кем является. Также остается секретом его истинная сущность. Любил ли он Сару? Был добром или злом? Это благотворная почва для размышлений.

Тоби (Тоби Фрауд) - сводный брат Сары по отцу. Годовалый капризный ребёнок. Его матерью была Ирэн Вильямс (мать Сары, первую жену её отца, звали Линда Вильямс. Линда Вильямс в фильме видна только на фотографиях в комнате Сары.

Хоггл (голос - Брайн Хенсон, кукловод - Шерри Вейсер) - первый спутник героини, которого Сара встречает у ворот в Лабиринт. Хоггл еще один герой, которому предстоит измениться, путешествуя по Лабиринту. Он начинает свой путь, как жадный эгоистичный обманщик и трус, но при всем этом обладающий золотым сердцем, которое прямо у нас на глазах превращает его в верного и отважного друга.

Людо (голос - Рон Мьюек, кукловоды - Роб Миллс и Рон Миллер) - второй компаньон Сары - застенчивое лохматое коричневое большое чудовище, однажды в диалоге называется "йети" Не очень хорошо говорит (в фильме всего несколько реплик: "У Людо есть друг", "У Людо есть брат", "Воняет" и "Камни - друзья"). Кукла  Людо сидит у Сары в комнате возле окна.

Сэр Дидимус (голос - Девид Шогнесси, кукловоды - Дейв Гёльц, Дэвид Алан Барклай) - был охранником моста через Болото Вечной Вони, которое несколько повредило его некогда острое обоняние. Сэр Дидимус самый храбрый из всех жителей Лабиринта. Внутри него живет высокий дух рыцарей круглого стола, хотя роста он не выше двух с половиной футов. Это храбрый лис наделенный интеллектом и ходящий на задних лапах, а также прекрасный наездник, демонстрирующий свое мастерство верхом на - Амброзиусе (овчарке, похожей на пса Сары - Мерлина).