Скачиваем
http://snapshots.madwifi.org/madwifi-ng/madwifi-ng-r2756-20071018.tar.gz
и
http://madwifi.org/attachment/ticket/1679/madwifi-...20071130.i386.patch?format=raw

Распаковываем madwifi-ng-r2756-20071018.tar.gz в /usr/src/madwifi-ng-r2756-20071018
Копируем madwifi-ng-0933.ar2425.20071130.i386.patch в /usr/src/madwifi-ng-r2756-20071018
Дале патчим
Код
#patch -p0 < madwifi-0933.ar2425.20071130.i386.patch

patching file hal/ah.h
patching file hal/public/i386-elf.hal.o.uu
patching file hal/public/i386-elf.inc
patching file hal/public/i386-elf.opt_ah.h
patching file hal/version.h

И устанавливаем (для ядра 2.6.22.3-686)
Код
# make KERNELPATH=/usr/src/linux-headers-2.6.22-3-686
# make install
# make clean
# reboot


После ребута имеем
Код
# lsmod | grep ath
ath_rate_sample 12896 1
ath_pci 104744 0
wlan 189136 4 wlan_scan_sta,ath_rate_sample,ath_pci
ath_hal 279296 3 ath_rate_sample,ath_pci

#dmesg | grep Athe
wifi0: Atheros 5424/2424: mem=0x50000000, irq=16

#lspci | grep Athe
04:00.0 Ethernet controller: Atheros Communications, Inc. Unknown device 001c (rev 01)


Для ядра 2.6.26
Для решения проблемы с ошибкой   *** ARCH mismatch: supplied "x86", determined "i386" действия аналогичные, но после того, как пропатчим,  необходимо сделать

• в scripts/get_arch.mk заменить  ARCH-$(CONFIG_X86) = i386  на ARCH-$(CONFIG_X86) = x86
• в hal/public/  переименовать i386-elf.hal.o.uu на x86-elf.hal.o.uu,  i386-elf.inc на x86-elf.inc и i386-elf.opt_ah.h на x86-elf.opt_ah.h