можно рисовать в Adobe Photoshop.
если анимированный - каждый кадр делать на новом слое (Layer), потом на панели инструментов выбрать Import to ImageReady (что-то в этом роде, самая нижняя кнопка:)). и в ImageReady делать анимацию, меняя видимость/невидимость слоев.