Ну Стокера Вам положим не переплюнуть, так как он в основном писал прозу, да и помер сто лет назад, а вот подтянуть мастерство рисунка, стремясь к мастерам- вперед и с песней!:)
Руку вы правильном положение "держите", но если вы хотите рисовать на более высшем уровне, то вам надо, как говорил мой много уважаемый Kota_Stoker, купить или скачать пособие, а там описывается всё подряд: как рисовать руки, туловище, лицо и многое другое. Так, что больше практики! А вот до Kota вам не как не дойти, как и мне и многим другим, у него давно выработался свои особенный стиль.