WZ502G -  является глубокой модернизацией БМП WZ502 (армейское обозначение ZBD-04, ранние серии обозначались как ZBD-97). Одной из главных причин глубокой модернизации ZBD-04 автор называние наличие у нее избыточных возможностей по форсированию водных преград, например мощного водометного движителя и способности выдерживать волнение моря в 2-3 балла.
Дополнительная информация тут: http://periscope2.ru/2012/01/18/5421/
В переводе на русский язык, эти машины не предназначены для захвата Тайваня, а рассчитаны на борьбу с Индией, Россией или внутренним врагом.

На эту же тему:

Генеральный конструктор китайской БМП ZBD04 Ван Тяньминь: «БМП-3 не была слепо скопирована, в ней были произведены значительные изменения»
http://periscope2.ru/2010/04/12/2542/

А вообще, обидно: у нас БМД-3 (с башней, как у Бмп-2) было выпуено 140. А БМД-4 (с башней, как у БМП-3) - 20 штук.

Да и самих БМП-3 было выпущено 1000 штук, на вооружении - 450.

При всём моём глубоком неувожении к китайцам, надо отметить, что их клоны нашей бронетехники часто лучше оригиналов. И шлёпаются в больших количествах. Да и обидно, что та же БМП-3, которую никак не примут на вооружение - разработка 70-х годов