Вот тут рассказ об истории создания этой машины.  И ещё много фоток.
Если коротко, что партия и правительство озаботилось заменой ПТ-76. Разрабатывать его начали в 66-м году, в конце 70-х его запороли. Так стало непонятно, чего хочет заказчик.
Тем более, на подходе был объект 688, будущая БМП-3. В итоге, и БМП-3 толком на вооружение до сих пор не приняли. И плавающий танк нормальный не получили. Хотя, необходимость замены ПТ-76 была видна уже в 60-е годы. А БМП-3- разработка конца 70-х.
На базе объекта 934 были созданы БМД-3 «Бахча» и  2С25 «Спрут-СД»;. Но и они до сих в армию в мало-мальски приличном количестве не попали.
С другой стороны, мы ни накого с моря нападать не собираемся, разоряться ради плавающих танков - не стоит. Да и американцы всё ни как не могут довести до ума свои AAV7. Хотя, уж кто-кто, а они используют десантирование с моря, как никто другой в мире.