Насколько я понимаю, мандалы в наибольшей степени нужны специально для медитации. Например, чтобы увидеть в медитации нечто, которое нормально существует лишь в духовном мире (а в нашем мире оно при этом как бы свёрнуто, "скукожено"). Например, бывают медитации на чакры, и на их внутреннее строение, и на их работу внутри человека, и в его внутреннем мире. А ещё бывают и очень сложные космические медитации - но это уже на самом деле намного более сложная тема, чем тема медитациии на ту или иную чакру!