Прежде всего понять, что родители - тоже люди и могут ошибаться. И они очень серьезно ошиблись, когда внушали тебе это.
Во-вторых, понять, что ты - тоже человек и, когда ошибаешься, это совершенно нормально, и вовсе не влечет за собой какой-то "вины".
В-третьих, посмотреть, что такое ошибка - когда нарушаешь какие-то правила или когда не можешь добиться желаемого тем способом, который избрала?
Если второе - то правильно ли тогда поступать по правилам, которые тебе прививали?
А как надо?
Ну, это начало. Когда ответишь себе на эти вопросы, уже станет легче.