Одинцово стал городом в 1957 году. Первый городской герб был утвержден городским Советом народных депутатов 21 июня 1985 года.

Описание герба: "В серебряном щите золотая башня со звездой, окруженная золотыми же: фрагментом, зубчатого колеса, дубовыми и березовыми листьями, колосом. На белом щите изображена кремлевская башня, дубовая ветвь, часть шестерни и колос (все золотом). В законченной главе щита на золотом поле наименование города лазуревыми литерами, в лазурево-червленом подножии главы справа золотые перекрещенные серп и молот, цвета флага РСФСР".

Автор герба - В. Ганкин.

Современный герб Одинцово другой. Автор современного герба - Константин Моченов (автор более 50 гербов). Художник – Роберт Маланичев.

Утвержден Советом депутатов Одинцовского района 25 апреля 1997 г. №6/3.

Герб был установлен на фасаде администрации 26 августа 1997 г.