m007kuzya все записи автора В продолжение темы роботов.


Инженер Бретт Кеннеди: "На время космического полёта LEMUR вполне мог бы стать любимым животным астронавта" (фото с сайта jpl.nasa.gov).

В лаборатории реактивного движения NASA (Jet Propulsion Laboratory) создан шестиногий робот для самостоятельного передвижения по внешней обшивке космической станции, для ремонта, осмотра и проведения монтажных работ, также способный помогать обитателям космического дома и внутри него.

Для придания гибкости, устойчивости и функциональности, по решению руководителя проекта инженера Бретта Кеннеди (Brett Kennedy) и его коллег, было решено совместить в возможностях этого технического "чуда" особенности движений осьминога, краба, приматов и... складного ножа.

Каждая из конечностей предусматривает крепление аппаратуры, которая позволит диагностировать неполадки и совершать иные необходимые операции. Максимальная гибкость робота обеспечивается и за счёт свободного поворота его корпуса вокруг оси, при конечностях, закреплённых на месте; а благодаря тому, что в космосе нет гравитации, LEMUR может удерживаться на поверхности станции всего одной конечностью.

В экспериментах, проведённых в земных условиях, робот показал впечатляющие трюки: закручивал болт в темноте, подсвечивая себе фонариком, и даже писал чернильной ручкой. А во время космических полётов LEMUR мог бы не только ассистировать космонавтам (как вне станции, так и внутри неё), но в дальнейшем и карабкаться по скалам на других планетах.

источник: всё та же www.membrana.ru