Универсальная передвижная вышка 40В6М — составная часть комплексов С-300П различных модификаций. Разработана для расширения возможностей комплексов по обнаружению и сопровождению маловысотных целей при развёртывании зенитных дивизионов и подразделений радиотехнических войск (РТВ) в лесистой или сильно пересеченной местности. Вышка принята на вооружение в конце 1970-х — начале 1980-х гг. Несколько позже в войска поступила вышка 40В6МД высотой около 39 м, отличающиеся от вышки 40В6М дополнительной 13-метровой надставкой.
