В современной Индии искусство Маллакхамб йоги практикуется уже больше двухсот лет.Согласно имеющимся источникам, она зародилась более двух веков назад в штате, который сегодня носит название Махараштра. Термин Маллакхамб является комбинацией из двух слов языка Маратхи, на котором говорят в Махараштре: "малла" означает борец, "кхамб" означает шест. Упражнения выполняются с помощью деревянного шеста для того, чтобы развить в себе ловкость, гибкость и силу идеального борца.