Иегуда Пэн родился в бедной еврейской многодетной семье 24 мая (5 июня) 1854 года в городе Ново-Александровск Ковенской губернии (ныне г. Зарасай в Литве). Отец умер, когда мальчику было 4 года.
Иегуда с ранних лет проявлял интерес к рисованию. С 1867 года работал подмастерьем маляра в городе Двинске Витебской губернии (сейчас г. Даугавпилс, Латвия). В 1880 году поступил в Императорскую академию художеств в Санкт-Петербурге, где учился у П. Чистякова и Н. Лаверецкого. Окончив в 1886 году Академию, молодой художник поехал в Ригу, где познакомился с бароном Н. А. Корфом. Барон пригласил Пэна в Витебск, где у него было имение.
В 1896 году Пэн поселился в Витебске. Жил в большой квартире на Гоголевской улице возле Соборной площади. Общался с жившим в имении Здравнёво возле Витебска Ильёй Репиным.
В 1897 году в своей квартире художник открыл первую в городе художественную школу-студию (вывеска гласила «Школа рисования и живописи художника Пена»). Также это было первое еврейское художественное училище в России. Через школу Пэна прошло около сотни учеников, некоторые из которых стали мастерами мирового уровня (Марк Шагал, Осип Цадкин, Эль Лисицкий), другие состоялись как видные художники и скульпторы (Илья Мазель, Лев Зевин, Рувим Фрумак, Соломон Юдовин, Оскар Мещанинов, Ефим Минин, Лев Лейтман, Давид Якерсон).
После 1918 года работал в Народное художественное училище, открытом Марком Шагалом, где вёл живописно-рисовальные классы.

Автопортрет, 1922

Художественное наследие Юделя Пэна составляет более 800 картин, эскизов, рисунков.
Центральное место в наследии художника занимает портретная живопись. В разные периоды жизни Пэн создал несколько автопортретов. Мастер часто писал портреты своих учеников, самым известным из которых стал портрет Марка Шагала (ок. 1915).

Большая часть работ Юделя Пэна проникнута еврейским национальным духом. В его картинах показан как быт евреев, так и мистически-религиозная сторона их жизни.

В ночь с 1 на 2 марта 1937г. Иегуда Пэн был убит у себя в доме, обстоятельства и мотивы этого бессмысленного и жестокого убийства до сих пор не прояснены. Но со смертью Пэна история Витебский школы не прeкратилась, и его ученики, далеко отошедшие от художественных принципов своего первого учителя рано или поздно возвращались к ним, возвращались в Витебск.

портрет еврея 1900-е гг

Письмо из Aмерики. 1903

Старик с корзиной (Шамес)

Развод 1907

Старый портной 1910-е

За газетой 1910-е

Портрет Марка Шагала 1914

Дети-беженцы 1914

Часовщик. 1914

У опечатанной лавки. 1916

Последняя суббота. !910-20гг

Еврей-пекарь.1921

Часовщик.1924

Сапожник- комсомолец, читающий газету.1925

Еврей-стекольщик. 1925

Еврей -колхозник.1925

Толкователь Талмуда. 1925

Слепой со скрипкой. 1926

Портной. 1926

Сват (Менахем-Мендл) 1926

Еврей-штукатурщик. 1920-е

Субботний ужин.20-е

Швея. 1927

Автопортрет с Музой и Смертью. 1934

В ночь с 1 на 2 марта 1937г. Иегуда Пэн был убит у себя в доме, обстоятельства и мотивы этого бессмысленного и жестокого убийства до сих пор не прояснены. Но со смертью Пэна история Витебский школы не прeкратилась, и его ученики, далеко отошедшие от художественных принципов своего первого учителя рано или поздно возвращались к ним, возвращались в Витебск.