Случайны выбор дневника Раскрыть/свернуть полный список возможностей


Найдено 5616 сообщений
Cообщения с меткой

bmw - Самое интересное в блогах

Следующие 30  »
nonte

Bmw sauber f1 team 2008 футболка

Суббота, 29 Августа 2015 г. 22:40 (ссылка)

Bmw sauber f1 team 2008 футболка.


Читать далее
Метки:   Комментарии (0)КомментироватьВ цитатник или сообщество
bittite

Майка bmw club

Суббота, 29 Августа 2015 г. 04:58 (ссылка)

Майка bmw club.


Читать далее
Метки:   Комментарии (0)КомментироватьВ цитатник или сообщество
торрио

Шуточки-хохмочки выходного дня.

Воскресенье, 28 Августа 2016 г. 10:59 (ссылка)

18056_yandeks-proveril-i-garantiruet_demotivators_to (700x415, 68Kb)
апиля (700x353, 201Kb)

***

Российские призеры Олимпиады получат автомобили BMW. Ещё одна победа сборной Германии!
Сборная же Германии в наказание за третье место на Евро-2016 получит в подарок "Лады-Калины".
***

Лесные новости. Хроника происшествий.
Сегодня ранним утром группа злоумышленников с корзинками злодейски вырезала семью белых, не пощадив никого.
***

еврей-олимпиец (520x392, 52Kb)
***

Роскомстату на заметку.
Если рост российской экономики брать по модулю, то неплохая картина получается.
***

В России партии победившей на выборах, присваивается почётное звание - патриотическая.
Метки:   Комментарии (0)КомментироватьВ цитатник или сообщество
rss_rss_hh_new

Светомузыка из BMW

Суббота, 27 Августа 2016 г. 12:23 (ссылка)

Продолжая тематику сети коммуникаций блоков управления BMW, в этой статье будет под прицелом внимания блок контроля световых приборов (LCM), и те забавные штуки которые мне удалось на нем реализовать. Но обо всем по порядку и начнём с пояснительной части.



LCM (англ. Light Control Module) устройство, которое выполняет следующий функционал:




  • коммутация внешних и внутренних осветительных приборов;

  • контроль исправности ламп накаливания;

  • отслеживает положение выключателей световых приборов;

  • взаимодействие с другими блоками управления.



Таким образом LCM является исполнителем при включении требуемого осветительного прибора. Управляющую информацию он получает от включателей в зоне управления водителя или по шине I-bus. В качестве обратной связи предоставляется в шину информация о включенных приборах и их неисправности. Поэтому водитель будет оперативно проинформирован сообщением на приборной панели, если например сгорела левая лампа ближнего света. Информация о неисправности определяется вне зависимости от того, включен прибор или нет.



Коммутация осветительных приборов выполняется посредством усилителей постоянного тока на полупроводниковых устройствах. Этим самых исключаются проблемы подгорания контактов на реле и необходимость использования предохранителей. Однако усложняет схему и повышает цену ремонта. Не редки случаи, когда выходят из строя выходные каскады усилителей постоянного тока. В этом случае приходится ремонтировать LCM или менять на исправный с последующим кодированием.



При установке нештатной сигнализации мастеру необходимо получить контакт к проводам поворотников или габаритных огней. Они как правило на скрутки подсоединяются к жгуту проводов в районе блока LCM. Я такое видел. Хотя задачу можно было бы решить более гуманно, подключившись к I-bus через микроконтроллер. В таком случае нештатная сигнализация сможет получить доступ ко всем осветительным приборам, не только поворотникам. К тому же доступным станет центральный замок, доводчик стекол, люка и складные зеркала. Но применение микроконтроллера и соответствующий софт задача непростая, и мастер такой вариант лучше проигнорирует.



С помощью дилерских средств диагностики и кодирования можно взаимодействовать с LCM. Считывать, очищать коды неисправностей, запрашивать диагностические команды, кодировать режим работы и параметры. Диагностическое оборудование подключается к шине D-bus, на которой нет физического подключения к LCM. LCM является абонентом шины I-bus и взаимодействие с диагностическим оборудованием происходит через шлюз в приборной панели. Шлюз пересылает сообщения из D-bus в I-bus и обратно. Таким образом если подавать диагностические запросы на включение того или иного светового прибора и «снифить» I-bus, то можно вычислить логику воздействия на регистры LCM для включения нужного прибора. Я так и сделал. На BMW DIS, запущенной на виртуальной машине, задавал команды: включить левый передний поворотник, ближний свет правый, левый стоп сигнал и т. д. При этом фиксировал фреймы на I-bus. Диагностический запрос на индивидуальное включение светового прибора выглядит следующим образом:





Отправителем сообщения является диагностика (идентификатор 3F), получатель LCM (D0), тип сообщения . В байтах DAT0 — DAT3 размещается маска, где определено соответствие бита внешнему световому прибору. Единичное значение в этой маске заставляет подавать ток на соответствующий прибор в течение 30 секунд, нулевое — немедленно обесточить. В случае успешного принятия сообщения от диагностики, LCM подтверждает положительным квитированием: D0 03 3F A0 4C.Таким образом с помощью диагностического оборудования включается индивидуально по запросу осветительный прибор, чтобы можно было оценить его работоспособность. В таблице ниже представлено положение бита из набота DAT0-DAT3, которое включит световой прибор на 30 секунд.



Показать таблицу












































































































































































































































Световой прибор DAT0, bin DAT1, bin DAT2, bin DAT3, bin
Неизвестно 00000000 00000000 00000000 00000001
Указатель поворота задний правый 00000000 00000000 00000000 00000010
Задний противотуманный фонарь левый 00000000 00000000 00000000 00000100
Стояночный огонь задний внутренний правый 00000000 00000000 00000000 00001000
Стояночный огонь задний правый 00000000 00000000 00000000 00010000
Неизвестно 00000000 00000000 00000000 00100000
Указатель поворота передний левый 00000000 00000000 00000000 01000000
Неизвестно 00000000 00000000 00000000 10000000
Неизвестно 00000000 00000000 00000001 00000000
Неизвестно 00000000 00000000 00000010 00000000
Фонарь подсветки номерного знака правый 00000000 00000000 00000100 00000000
Стояночный огонь задний левый 00000000 00000000 00001000 00000000
Стоп-сигнал средний 00000000 00000000 00010000 00000000
Стояночный огонь передний правый 00000000 00000000 00100000 00000000
Указатель поворота передний правый 00000000 00000000 01000000 00000000
Указатель поворота задний левый 00000000 00000000 10000000 00000000
Стояночный огонь передний левый 00000000 00000001 00000000 00000000
Стояночный огонь задний внутренний левый 00000000 00000010 00000000 00000000
Противотуманная фара левая 00000000 00000100 00000000 00000000
Неизвестно 00000000 00001000 00000000 00000000
Фара дальнего света левая 00000000 00010000 00000000 00000000
Фара дальнего света правая 00000000 00100000 00000000 00000000
Противотуманная фара правая 00000000 01000000 00000000 00000000
Задний противотуманный фонарь правый 00000000 10000000 00000000 00000000
Неизвестно 00000001 00000000 00000000 00000000
Неизвестно 00000010 00000000 00000000 00000000
Фонарь подсветки номерного знака левый 00000100 00000000 00000000 00000000
Стоп-сигнал левый 00001000 00000000 00000000 00000000
Стоп-сигнал правый 00010000 00000000 00000000 00000000
Фара ближнего света правая 00100000 00000000 00000000 00000000
Фара ближнего света левая 01000000 00000000 00000000 00000000
Неизвестно 10000000 00000000 00000000 00000000


Если необходимо включить не один а несколько световых приборов, то достаточно объединить значение в области DAT0-DAT3 логическим сложением. Таким образом можно заставить светиться любую доступную комбинацию фонарей перечисленных в таблице. Например передав сообщение 3F 0F D0 0C 00 00 00 00 40 00 00 40 00 00 00 00 EC в I-bus, будут включены левая фара ближнего света и передний левый указатель поворота. Затем сообщением 3F 0F D0 0C 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 EC погасить все.



Благодаря описанным возможностям LCM, можно создать приложение, которое сможет включать любое сочетание световых приборов в различной последовательности, ограничивающейся только инертностью ламп накаливания. Очевидно таким образом работает eLight модуль. Коллеги из германии приняли во внимание возможности LCM и создали свой проект, который включает в себя как аппаратную, так и программную часть. Сам модуль подключается к авто просто, достаточно 3 контактов: корпус, питание бортовой сети, I-bus. Затем с помощью приложения на ПК, программируется режим работы модуля. Например закрывая автомобиль, фары включатся в такой последовательности, что создадут эффект бегущих огней. Забавная штука получается. А что если сделать из внешних осветительных приборов светомузыку, которая будет сопровождаться звучанием из акустической системы автомобиля. Будет ещё забавнее! Тем более все технические возможности для этого есть.



В предыдущей статье я уже описал возможность подключения к штатной акустической системе в качестве CD-чейнджера. Т. е. с выводом звука все уже ясно. Но как можно синхронизировать световое сопровождения с музыкой? Очевидным решением для меня стало использование MIDI протокола. Тем более есть готовое программное обеспечение, которое позволит создать световой ряд синхронно с музыкальным сопровождением. Я имею в виду секвенсор.



MIDI — это протокол взаимодействия музыкальных инструментов. Протокол основан на последовательной передаче данных от мастер-устройства к подчинённому. В качестве мастера может быть MIDI клавиатура или секвенсор, а в качестве подчинённых различные синтезаторы. Сообщения MIDI протокола делятся на 2 типа: сообщения канала и системные сообщения. Нас интересуют сообщения канала, так как по ним передаётся команды управления звучанием. А именно те, в которых содержится информация о событии с нотой: нота включена, нота выключена. В этом сообщении также передаётся информация о силе воздействия на ноту, но она не представляет интереса.



Если интерпретировать систему внешних световых приборов автомобиля как подчинённое MIDI устройство, где каждому фонарю соответствует своя нота, то получится «световой синтезатор». К нему хоть секвенсор подключай, хоть клавиатуру, и играй лампочками как душе угодно. Но для такой реализации необходим процесс, который будет преобразовывать входной MIDI поток в I-bus сообщения для LCM. На рисунке ниже этот процесс обозначен midi4lcm.





midi4lcm это сервер, который принимает данные в своём сегменте сети из группового вещания. Из всего потока принятых данных, midi4lcm фильтрует голосовые MIDI сообщения 1-го канала. В зависимости от того на какую ноту было воздействие, формирует сообщение для LCM. MIDI сообщения интегрируются с учётом небольшой задержки, так как каждой UDP датаграмме, несущей в себе информацию о событии ноты, формировать отдельное I-bus сообщение, будет слишком накладно. Для этого сервер объединяет пришедшие MIDI сообщения в одно сообщение I-bus, если интервал приёма не превышает 1 мс.



Чтобы в удобное для нас время выполнить световой ряд на автомобиле, необходимо иметь сохранённую последовательность MIDI сообщений, т. е. MIDI файл. Создать его можно с помощью секвенсоров. Сегодня в распоряжении имеется большой выбор приложений для создания музыки и сохранения её в различные форматы. От простейшего секвенсора до навороченных музыкальных станций. В данном варианте главная польза от таких приложений, это возможность проигрывания MIDI дорожки и экспортирование её в файл. Особенно если имеется возможность параллельной работы аудио дорожки, то появляется возможность создавать световой ряд в синхронном звуковом сопровождении. Для примера как это выглядит на деле



.



Таким образом итог творчества для автомобильной светомузыки сводится к двум файлам: MIDI и аудио.



Итак, допустим у нас в распоряжении уже есть необходимые файлы светового ряда MIDI и музыкального сопровождения, например в WAV формате. Синхронно воспроизвести их можно с помощью Gstreamer-а при наличии необходимых плагинов. А именно выполнив в командной строке:



gst-launch-1.0 -v filesrc location=lighting.mid ! midiparse ! udpsink host=127.0.0.1 port=21928 sync=true filesrc location=music.wav ! wavparse ! pulsesink


В данной команде Gstreamer транслирует MIDI сообщения из файла lighting.mid синхронно в соответствии с временными метками. Сообщения передаются на ip адрес 127.0.0.1 и UDP порт 21928. Именно на этот порт настроен midi4lcm сервер для приёма группового вещания. Так обычно настраиваются MIDI устройства, работающие по локальной сети. Помимо MIDI вещания, конвейер gst-launch выполняет передачу звукового потока из music.wav файла на звуковой срвер PulseAudio. Если линейный выход компьютера, на котором выполняется эта команда, подключён к акустической системе автомобиля, то будет достигнут желаемый эффект — светомузыка осветительных приборов под звуковое сопровождение. Правда чтобы снаружи этот эффект был «эффектнее», надо оставить дверь открытой, иначе слишком тихо будет.





Этот рисунок демонстрирует рабочую схему более детально. В качестве дополнительного оборудования автомобиля выступает мини компьютер Raspberry Pi, который интегрирован в штатную шину взаимодействия блоков управления I-bus и акустическую систему. С другой стороны у Raspberry имеется интерфейсы для подключения к локальной сети, чтобы можно было взаимодействовать с другими компьютерами и принимать аудио и MIDI потоки. В этом случае появляется возможность подключить секвенсор к автомобилю и проверять работу MIDI дорожки так сказать «в живую».



На последок покажу как это получилось на практике





.



Дополнительная информация по теме:

MIDI Wavy: делаем управляемую цветомузыку с помощью Arduino и MIDI

Цикл статей о MIDI из журнала «Музыкальное оборудование»

Дилерская документация по электрике автомобилей марки BMW «BMW WDS»
Original source: habrahabr.ru.

https://habrahabr.ru/post/308170/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=best

Метки:   Комментарии (0)КомментироватьВ цитатник или сообщество
consspad

Футболки bmw майка бмв с

Среда, 27 Августа 2015 г. 02:01 (ссылка)

Футболки bmw майка бмв с.


Читать далее
Метки:   Комментарии (0)КомментироватьВ цитатник или сообщество
beichal

Классическое толстовка bmw

Среда, 26 Августа 2015 г. 07:10 (ссылка)

Классическое толстовка bmw.


Читать далее
Метки:   Комментарии (0)КомментироватьВ цитатник или сообщество
Modelist

1:18. BMW. Мото.

Среда, 24 Августа 2016 г. 10:39 (ссылка)

Снова мотоциклы, и снова BMW. Не то чтобы специально собираю только их, просто так получается само собой. Вчера стоял у магазинной полки и очень пристально присматривался к красному красавцу Triumph Rocket III, и уже почти взял его, но вдруг заметил в глубине шикарного немецкого "туриста". Ну а круизер дожидается фотосессии уже второй или третий год.

P8230085 (700x525, 56Kb)

далее
Метки:   Комментарии (0)КомментироватьВ цитатник или сообщество
trimli

Футболка с надписью bmw

Воскресенье, 23 Августа 2015 г. 15:27 (ссылка)

Футболка с надписью bmw.


Читать далее
Метки:   Комментарии (0)КомментироватьВ цитатник или сообщество
voava

Футболки с вышитой символикой bmw

Воскресенье, 16 Августа 2015 г. 16:57 (ссылка)

Футболки с вышитой символикой bmw.


Читать далее
Метки:   Комментарии (0)КомментироватьВ цитатник или сообщество
dewal

Новая зеленая футболка bmw motorrad

Воскресенье, 09 Августа 2015 г. 11:13 (ссылка)

Новая зеленая футболка bmw motorrad.


Читать далее
Метки:   Комментарии (0)КомментироватьВ цитатник или сообщество
rss_etoday

BMW 507: восстановленное авто Элвиса

Понедельник, 08 Августа 2016 г. 18:10 (ссылка)

Мастера из BMW реставрировали родстер принадлежащий «Королю» рок-н-рола Элвису Пресли (Elvis Presley) более 50 лет назад.



BMW 507: восстановленное авто Элвиса


Продолжение поста...




ВКонтакте

Facebook

http://feedproxy.google.com/~r/etoday/~3/-A_9XGsUH_A/bmw-507-vosstanovlennoe-avto-elvisa.php

Метки:   Комментарии (0)КомментироватьВ цитатник или сообщество
reino

Футболка bmw sauber f1 motorsports

Среда, 05 Августа 2015 г. 19:40 (ссылка)

Футболка bmw sauber f1 motorsports.


Читать далее
Метки:   Комментарии (0)КомментироватьВ цитатник или сообщество
tempga

Bmw футболки ua

Вторник, 04 Августа 2015 г. 14:44 (ссылка)

Bmw футболки ua.


Читать далее
Метки:   Комментарии (0)КомментироватьВ цитатник или сообщество
frenex

Оригиналные футболки от bmw

Пятница, 31 Июля 2015 г. 21:21 (ссылка)

Оригиналные футболки от bmw.


Читать далее
Метки:   Комментарии (0)КомментироватьВ цитатник или сообщество

Следующие 30  »

<bmw - Самое интересное в блогах

Страницы: [1] 2 3 ..
.. 10

LiveInternet.Ru Ссылки: на главную|почта|знакомства|одноклассники|фото|открытки|тесты|чат
О проекте: помощь|контакты|разместить рекламу|версия для pda