Случайны выбор дневника Раскрыть/свернуть полный список возможностей


Найдено 166 сообщений
Cообщения с меткой

устойчивость - Самое интересное в блогах

Следующие 30  »
Совет1

Как получить права администратора

Вторник, 29 Декабря 2015 г. 14:36 (ссылка)

В операционных системах семейства Windows для повышения безопасности и устойчивости системы как против несанкционированного воздействия злоумышленников и вредоносного программного обеспечения, так и против случайных действий неквалифицированного пользователя, предусмотрена мощная система разграничения прав...Далее

Комментарии (0)КомментироватьВ цитатник или сообщество
Совет1

Как вырастить арбуз

Вторник, 29 Декабря 2015 г. 14:04 (ссылка)

Для выращивания арбузов идеально пойдут гибридные сорта, отличающиеся скороспелостью, высоким уровнем устойчивости к различным заболеваниям и неблагоприятному климату...Далее

Комментарии (0)КомментироватьВ цитатник или сообщество
Совет1

Как красиво оформить свой магазин: основы дизайна

Понедельник, 22 Декабря 2015 г. 01:21 (ссылка)

Правильно сегодня оформить магазин, значит сделать шаг вперед и, возможно, вырвать пальму первенства у конкурентов, в борьбе за внимание покупателя. Вложение средств в оформление магазина сегодня практически гарантирует на достаточно продолжительное время устойчивость и постоянство доходной статьи...Далее

Метки:   Комментарии (0)КомментироватьВ цитатник или сообщество
Совет1

Как восстановить систему

Пятница, 18 Декабря 2015 г. 18:57 (ссылка)

С каждой новой версией устойчивость и стабильность Windows, ставшая темой множества шуток и анекдотов, пусть медленно, но неуклонно повышается. Однако, несмотря на это, зачастую возникают ситуации, когда операционная система запускаться не желает...Далее

Метки:   Комментарии (0)КомментироватьВ цитатник или сообщество
soni27

Подготовка сливы к зиме

Воскресенье, 20 Сентября 2015 г. 21:16 (ссылка)
orient-tour.com.ua/ogorod/1...-zime.html

Подготовка сливы к зиме Если у тебя на дачном участке растут сливовые деревья, позаботься о том, чтобы они благополучно перенесли зиму. Для того, чтобы сливовое дерево хорошо плодоносило, не
Комментарии (0)КомментироватьВ цитатник или сообщество
Натали-Наталка

Закаливание роз...

Понедельник, 14 Сентября 2015 г. 14:11 (ссылка)






Устойчивость роз во многом зависит и от их состояния к моменту наступления морозов. Понятно, что сильное, здоровое и закаленное растение лучше перенесет и резкие перепады температуры, и холода.





***********************
Метки:   Комментарии (1)КомментироватьВ цитатник или сообщество
VidSovet

Рекламные натяжные полотна

Четверг, 20 Августа 2015 г. 12:39 (ссылка)
vegast-grupp.by/reklamnye-polotna.html

Заказать рекламное полотно любых размеров +375 29 730 01 24
Метки:   Комментарии (0)КомментироватьВ цитатник или сообщество
rss_rss_hh_new

Метод функций Ляпунова в задаче об эффекте Джанибекова

Воскресенье, 10 Августа 2015 г. 02:09 (ссылка)

Введение



Данная статья не имеет отношения к циклу «Магия тензорной алгебры», но вызвана к жизни публикациями из него. Небрежно щелкая по ссылкам в поисковике набрел на обсуждение одной из своих статей, посвященных эффекту Джанибекова, и обратил внимание на справедливое замечание о том, что исследование устойчивости гайки Джанибекова по первому приближению не дает однозначного ответа на вопрос о том при каких параметрах движение будет устойчивым. Это так, поскольку корни характеристического полинома, при вращении вокруг оси с наименьшим и наибольшим моментом инерции чисто мнимые, их действительная часть равна нулю. При таких условиях нельзя ответить на вопрос будет ли движение устойчивым, не проведя дополнительного исследования.



Интерпретация Мак-Куллага — наверно самое простое объяснение эффекта Джанибекова





Такое исследование можно выполнить используя метод функций Ляпунова (второй или прямой метод Ляпунова). И чтобы окончательно закрыть вопрос с гайкой Джанибекова, я решил написать эту заметку.



1.Дифференциальные уравнения возмущенного движения. Снова.



Пусть имеется система, в общем случае нелинейных дифференциальных уравнений движения некоторой механической системы



\frac{d\mathbf y}{dt} = \mathbf F(t, \, \mathbf y)


где \mathbf y = \begin{bmatrix} y_1 && y_2 && \cdots && y_n \end{bmatrix}^T — вектор-столбец переменных состояния системы; \mathbf F(t, \, \mathbf y) — нелинейная вектор функция. В общем случае система (1) не автономна, то есть явно зависит от времени, но мы ограничимся рассмотрением автономной системы, где



\frac{d\mathbf y}{dt} = \mathbf F(\mathbf y)


Решение системы (2) \mathbf y(t) = \mathbf y_0(t) дает так называемое невозмущенное движение. По сути это обычный, установившийся режим движения системы под действием приложенных к ней сил. Зададим некоторое возмущение, определяемое вектором \mathbf x(t) отклонений от невозмущенного движения, то есть



\mathbf y(t) = \mathbf y_0(t) + \mathbf x(t)


Подставляя (3) в (2), получаем



\frac{d\mathbf y_0}{dt} + \frac{d\mathbf x}{dt} = \mathbf F(\mathbf y_0 + \mathbf x)


Вычтем (2) из (4)



\frac{d\mathbf x}{dt} = \mathbf F(\mathbf y_0 + \mathbf x) - \mathbf F(\mathbf y_0)


или



\frac{d\mathbf x}{dt} = \mathbf G(\mathbf x)


где \mathbf G(\mathbf x) = \mathbf F(\mathbf y_0 + \mathbf x) - \mathbf F(\mathbf y_0), и уравнение (5) называется уравнением возмущенного движения, тривиальное решение которого x_1 = x_2 = ... = x_n = 0 соответствует невозмущенному движению системы.



2. Xитрая функция V(x) — кандидат в функции Ляпунова



Рассмотрим некоторую скалярную функцию



V = V(\mathbf x) = V(x_1, \, x_2, \, ...,\, x_n)


определенную в некоторой окрестности начала координат, такой что



|x_i| < h, \quad i = \overline{1,n}


где h — некоторое, достаточно малое, положительное число.



Функция (6) называется знакоопределенной, если в области (7) она принимает значения только одного знака (только положительные либо только отрицательные), и равна нулю лишь в начале координат (при x_1 = x_2 = ... = x_n = 0)



Функция (6) называется знакопостоянной, если в области (7) она принимает значения только одного определенного знака, но может обращаться в нуль и при x_1^2 + x_2^2 + ... + x_n^2 \ne 0.



Вычислим полную производную от функции (6) по времени. Так как x_i = x_i(t), \quad i = \overline{1,n}, по определению полной производной получаем



\frac{dV}{dt} = \sum_{i=1}^n \frac{\partial V}{\partial x_i} \, \dot x_i


что, принимая во внимание уравнение (5), эквивалентно соотношению



\frac{dV}{dt}  = \sum_{i=1}^n \frac{\partial V}{\partial x_i} \, G_i(x_1, \, x_2, \, ..., \, x_n)


Функцию (8) называют полной производной функции (6) по времени, составленной в силу уравнения (5).



3. Теоремы Ляпунова об устойчивости



Два параграфа, что выше, написаны сухим математическим языком определений, и иначе наверное нельзя. Добавим ещё немного формальной математики, сформулировав



Теорема Ляпунова об устойчивости



Если для системы уравнений (5) существует знакоопределённая функция V(x_1, \, x_2, \, ...,\, x_n) (функция Ляпунова), полная производная по времени которой, составленная в силу системы (5) есть функция знакопостоянная, знака, противоположного V, либо тождественно равная нулю, то точка покоя системы (5) x_1 = x_2 = ... = x_n = 0 устойчива



Под точкой покоя системы (5) здесь понимается её тривиальное решение, соответствующее невозмущенному движению рассматриваемой механической системы. Грубо говоря, согласно сформулированной теореме, следует подобрать функцию V(x_1, \, x_2, \, ...,\, x_n), удовлетворяющую свойствам, указанным в условии теоремы. Если она удовлетворяет данным свойствам, то её называют функцией Ляпунова, и если таковая функция (хотя бы одна!) существует, то установившийся режим движения рассматриваемой механической системы будет устойчивым.



Однако, в данной теореме не идёт речь об асимптотической устойчивости, то есть таком характере движения системы, при котором возмущенное её движение будет стремится к исходному установившемуся режиму. Под устойчивым здесь понимается и такое движение, при котором система будет колебаться в окретсности исходного установившегося режима, но никогда к нему не вернется. Условие асимптотической устойчивости будет более строгим



Теорема Ляпунова об асимптотической устойчивости



Если для системы уравнений (5) существует знакоопределённая функция V(x_1, \, x_2, \, ...,\, x_n) (функция Ляпунова), полная производная по времени которой, составленная в силу системы (5) есть функция знакоопределенная, знака, противоположного V, то точка покоя системы (5) x_1 = x_2 = ... = x_n = 0 асимптотически устойчива



Асимптотически устойчивая система, после возмущения, будет стремится вернуться к установившемуся режиму движения, то есть решение системы (5) будет сходится к началу координат x_i = 0, \quad i=\overline{1,n}.



Эти теоремы дают путь к исследованию устойчивости линейных и нелинейных механических систем, более общий, чем исследование по первому приближению.



Другой вопрос, как найти функцию Ляпунова, удовлетворяющую уравнению (5) и требованиям теорем. Однозначного ответа на этот вопрос математика ещё не знает. Есть ряд работ, всецело посвященных этому вопросу, например книга Е. А. Барабашина «Функции Ляпунова». Для большинства линейных систем можно искать функции Ляпунова в виде квадратичных форм, например, для системы третьего порядка эта функция может быть такой



V = x_1^2 + x_2^2 + x_3^2


данная функция — определенно-положительная, причем в сколь угодно большой окрестности точки покоя системы. Или такая функция



V = x_1^2 + x_2^2 + 2 \, x_1 \, x_2 + x_3^2


будет знакопостоянной, положительной, ибо V = (x_1 + x_2)^2 + x_3^2 может быть равна нулю как в точке покоя системы x_1 = x_2 = x_3 = 0, так и в точке, удовлетворяющей условию x_3 = 0, \quad x_1 = -x_2.



В случае консервативных механических систем функцией Ляпунова может служить полная механическая энергия системы, которая, при отсутствии диссипации, является константой (знакопостоянна) и ещё производная по времени равная нулю — она ведь константа. И вытекает эта функция из системы уравнений движения, ибо является одним из её интегралов.



В случае с гайкой Джанибекова, в качестве весьма элегантного решения мной взята идея из книги А. П. Макеева «Теоретическая механика». Это решение несколько переработано и расширено мной, чтобы быть в контексте ранее написанных статей.



4. Интегралы движения гайки Джанибекова



Получим два первых интеграла движения, опираясь на систему уравнений, приведенную в тензорном цикле. Оперировать будем тензорными соотношениями, чтобы не терять хватки. Итак, уравнение вращения гайки вокруг центра масс имеет вид



I_{\,j}^{\,i} \, \dot\omega^{j} + \varepsilon^{\,ijk} \, \omega_{\,j} \, g_{\,kl} \, I_{\,p}^{\,l} \, \omega^{\,p} = 0


левая его часть эквивалентна абсолютной производной по времени от момента количества движения гайки (МКД)



\frac{dL^{\,i}}{dt} = 0


Умножим уравнение (10) скалярно на удвоенный вектор МКД



2\, L_{\,i} \, \frac{dL^{\,i}}{dt} = 0


Нетрудно заметить, что (11) — производная от квадрата модуля МКД. Действительно, преобразуем уравнение (10) и проинтегрируем его



\begin{align*}<br />
&\frac{d}{dt} \left( L^{\,2} \right) = 0 \\<br />
&L^{\,2} = \rm const<br />
\end{align*}


или



I_x^{\,2} \, \omega_x^2 + I_y^{\,2} \, \omega_y^2 + I_z^{\,2} \, \omega_z^2 = \rm const


Выражение (12) есть первый интеграл движения, выражающий постоянство модуля МКД рассматриваемой нами гайки. Чтобы получить ещё один первый интеграл движения, умножим (9) скалярно на вектор угловой скорости



\omega_{\,i} \, I_{\,j}^{\,i} \, \dot\omega^{j} + \varepsilon^{\,ijk} \, \omega_{\,i} \,  \omega_{\,j} \, g_{\,kl} \, I_{\,p}^{\,l} \, \omega^{\,p} = 0


после чего, внезапно, обнаруживаем во втором слагаемом свертку \varepsilon^{\,ijk} \, \omega_{\,i} \,  \omega_{\,j} равную нулю, получая уравнение



\omega_{\,i} \, I_{\,j}^{\,i} \, \dot\omega^{j} = 0


Вспомним, ведь что-то похожее мы уже видели ранее. Ведь кинетическая энергия тела в его вращении относительно центра масс равна



T = \frac{1}{2} \, \omega_i \, I_j^i \, \omega^{\,j}


и если мы продифференцируем её по времени, что получим



\frac{dT}{dt} = \frac{1}{2} \, \dot\omega_i \, I_j^i \, \omega^{\,j} + \frac{1}{2} \, \omega_i \, I_j^i \, \dot\omega^{\,j} = \omega_i \, I_j^i \, \dot\omega^{\,j}


в соответствии с этим, мы можем переписать уравнение (13) и проинтегрировать его



\begin{align*}<br />
&\frac{d}{dt} \, \left( \frac{1}{2} \, \omega_i \, I_j^i \, \omega^{\,j} \right) = 0 \\<br />
&\frac{1}{2} \, \omega_i \, I_j^i \, \omega^{\,j} = \rm const<br />
\end{align*}


Учитывая, что умножение константы на двойку не меняет её «константности», можно окончательно записать первый интеграл в компонентной форме (учитывая декартов базис!)



I_x \, \omega_x^2 + I_y \, \omega_y^2 + I_z \, \omega_z^2 = \rm const


Выражение (14) выражает постоянство кинетической энергии вращения гайки вокруг центра масс. Осталось перейти в выражениях (12) и (14) к безразмерным моментам инерции i_y = \frac{I_y}{I_x}, \quad i_z = \frac{I_z}{I_x}



\begin{align*}<br />
&\omega_x^2 + i_y^{\,2} \, \omega_y^2 + i_z^{\,2} \, \omega_z^2 = \rm const \\<br />
&\omega_x^2 + i_y \, \omega_y^2 + i_z \, \omega_z^2 = \rm const<br />
\end{align*}


Полученные уравнения и есть те первые интегралы движения, которые мы используем для построения функции Ляпунова



4. Построение функции Ляпунова из интегралов движения



Метод построения функции Ляпунова из уравнений вида (15) носит название метода интегральных связок Четаева и говорит о том, что означенную функцию можно искать в виде связки интегралов движения вида



V = \lambda_1 \, U_1 + \lambda_2 \, U_2 + ... + \lambda_k \, U_k + \mu_1 \, U_1^2 + \mu_2 \, U_2^2 + ... + \mu_k \, U_k^2


где U_1,...,U_k — первые интегралы уравнений возмущенного движения; \lambda_1,...,\lambda_k и \mu_1,...,\mu_k — неопределенные константы, подбором которых можно сделать функцию (16) определенно положительной, удовлетворяющей теореме Ляпунова об устойчивости.



Невозмущенное вращение гайки происходит вокруг оси x с постоянной угловой скоростью \omega. Возмутим это движение, дав угловой скорости малое приращение \Delta\vec\omega, и перепишем выражения (15)



\begin{align*}<br />
&(\omega + \Delta\omega_x)^2 + i_y^{\,2} \, \Delta\omega_y^2 + i_z^{\,2} \, \Delta\omega_z^2 = \rm const \\<br />
&(\omega + \Delta\omega_x)^2 + i_y \, \Delta\omega_y^2 + i_z \, \Delta\omega_z^2 = \rm const<br />
\end{align*}


или



\begin{align*}<br />
&\omega^2 + 2\omega \, \Delta\omega_x +  \Delta\omega_x^2 + i_y^{\,2} \, \Delta\omega_y^2 + i_z^{\,2} \, \Delta\omega_z^2 = \rm const \\<br />
&\omega^2 + 2\omega \, \Delta\omega_x +  \Delta\omega_x^2 + i_y \, \Delta\omega_y^2 + i_z \, \Delta\omega_z^2 = \rm const<br />
\end{align*}


При установившемся вращении гайки с постоянной угловой скоростью, константу \omega^2 можно вычесть из обоих частей получившихся уравнений, получив в их левой части функции



\begin{align*}<br />
&U_1 = \Delta\omega_x^2 + i_y^{\,2} \, \Delta\omega_y^2 + i_z^{\,2} \, \Delta\omega_z^2 +  2\omega \, \Delta\omega_x \\<br />
&U_2 = \Delta\omega_x^2 + i_y \, \Delta\omega_y^2 + i_z \, \Delta\omega_z^2 +  2\omega \, \Delta\omega_x<br />
\end{align*}


Функция Ляпунова будет иметь вид



V = U_1^2 + U_2^2


Исходя из уравнений (15) понятно, что \frac{dV}{dt} = 0, значит об асимптотической устойчивости речи не будет. Но, исходя из теоремы Ляпунова, необходимо убедится в том, что функция (18) определенно-положительна. Из выражений (18) и (17) понятно, что её значения положительны при любых \Delta\omega_x, \Delta\omega_y и \Delta\omega_z. Теперь покажем, что (18) обращается в нуль только в точке покоя системы \Delta\omega_x = \Delta\omega_y = \Delta\omega_z = 0. Выражение (18) равно нулю исключительно в случае



U_1 = 0, \quad U_2 = 0


Из первого уравнения системы (19) вычтем второе



U_1 - U_2 = i_y \left( 1 - i_y \right) \, \Delta\omega_y^2 + i_z \left( 1 - i_z \right) \, \Delta\omega_z^2 = 0


Если i_y, \, i_z < 1 (момент инерции, вокруг которого вращается гайка наибольший), или же i_y, \, i_z > 1 (момент инерции, вокруг которого вращается гайка наименьший), то равенство (20) будет справедливо лишь в случае когда \Delta\omega_y = \Delta\omega_z = 0. Учтем данный факт и сложим уравнения (19)



U_1 + U_2 = 2 \, \Delta\omega_x^2 + 4\,\omega \, \Delta\omega_x = 2\,\Delta\omega_x \left(\Delta\omega_x + 2\,\omega \right) = 0


Уравнение (21) справедливо при \Delta\omega_x = 0 и при \Delta\omega_x = - 2 \, \omega. Но, так как мы полагаем |\Delta\omega_x| \ll 2\,\omega, функция (18) будет равна нулю исключительно в точке покоя системы \Delta\omega_x = \Delta\omega_y = \Delta\omega_z = 0.



Таким образом, вращение гайки вокруг оси с наименьшим и наибольшим моментом инерции будет устойчивым по Ляпунову.



Однако, спешу заметить, что при i_y > 1, \quad i_z < 1, или i_y < 1, \quad i_z > 1, то есть когда момент инерции относительно оси, вокруг которой происходит вращение имеет промежуточное между максимальным и минимальным значение, функцию (18) уже нельзя назвать определенной положительно, из-за того что слагаемые в (20) будут иметь разные знаки. Но совершенно нельзя сказать о том, что движение будет неустойчивым. Особенность теорем Ляпунова об устойчивости в том, что они декларируют условие устойчивости, но не декларируют обратного. Неустойчивость движения придется доказывать отдельно.



5. Неустойчивость вращения гайки Джанибекова



Сформулируем определение

Областью v > 0 будем называть какую либо область окрестности |x_i| < h, \quad i = \overline{1,n}, где для некоторой функции v(x_1, x_2,...,x_n) выполняется условие v(x_1, x_2,...,x_n) > 0, причем на границе области v = 0 и точка покоя системы принадлежит этой границе.



и теорему



Теорема Четаева о неустойчивости



Если дифференциальные уравнения возмущенного движения (5) таковы, что существует функция v(x_1, x_2,...,x_n), такая, что в сколь угодно малой окрестности

|x_i| < h, \quad i = \overline{1,n}


существует область v > 0, и во всех точках этой области производная \dot v в силу уравнений (5) принимает положительные значения, то невозмущенное движение неустойчиво.



Функция v(x_1, x_2,...,x_n) о которой говорится в теореме называется функцией Четаева. Теперь рассмотрим снова нашу гайку, уравнения вращения которой выглядят так (с учетом работы в связанных с телом декартовых координатах и введенных нами безразмерных моментов инерции)



\begin{align*}<br />
&\dot\omega_x = \left(i_y - i_z) \, \omega_y \, \omega_z \\<br />
&\dot\omega_y = \frac{i_z - 1}{i_y} \, \omega_x \, \omega_z \\<br />
&\dot\omega_z = \frac{1 - i_y}{i_z} \, \omega_x \, \omega_y<br />
\end{align*}


Учитывая, что изначально вращение происходит с постоянной угловой скоростью \omega вокруг оси x, построим уравнения возмущенного движения. Будем считать, что \omega > 0 — этого всегда можно добиться выбором осей собственной системы координат.



\begin{align*}<br />
&\Delta\dot\omega_x = \left(i_y - i_z) \, \Delta\omega_y \, \Delta\omega_z \\<br />
&\Delta\dot\omega_y = \frac{i_z - 1}{i_y} \, (\omega + \Delta\omega_x) \, \Delta\omega_z \\<br />
&\Delta\dot\omega_z = \frac{1 - i_y}{i_z} \, (\omega + \Delta\omega_x) \, \Delta\omega_y<br />
\end{align*}


Построим функцию Четаева



v = \Delta\omega_y \, \Delta\omega_z


Точка покоя системы лежит на границе v > 0, а функция (23) положительна при \Delta\omega_y, \, \Delta\omega_z > 0. Производная по времени от (23) в силу (22) имеет вид



\dot v = \Delta\dot\omega_y \, \Delta\omega_z + \Delta\omega_y \, \Delta\dot\omega_z = (\omega + \Delta\omega_x) \, \left(\frac{i_z - 1}{i_y} \, \Delta\omega_z^2 + \frac{1 - i_y}{i_z} \, \Delta\omega_y^2 \right)


В силу того, что \omega > 0, \quad \omega \gg |\Delta\omega_x|, а так же при условии вращения гайки вокруг среднего момента инерции, так что i_z > 1, \quad i_y < 1, то есть I_z > I_x > I_y, производная (24) положительна в области v > 0, а значит движение будет неустойчивым.



Если же, как в рассматриваемом нами изначально случае, I_y > I_x > I_z, или i_z < 1, \quad i_y > 1, то в качестве функции Четаева выберем



v = -\Delta\omega_y \, \Delta\omega_z


Тогда область v > 0 соответствует условию \Delta\omega_y, \, \Delta\omega_z < 0, точка покоя системы так же лежит на её границе, а производная (25), равная



\dot v = -\Delta\dot\omega_y \, \Delta\omega_z - \Delta\omega_y \, \Delta\dot\omega_z = (\omega + \Delta\omega_x) \, \left(\frac{1 - i_z}{i_y} \, \Delta\omega_z^2 + \frac{i_y - 1}{i_z} \, \Delta\omega_y^2 \right)


так же будет положительна. Движение будет неустойчивым.



Заключение



Данная статья — дополнение к статье об устойчивости движения гайки Джанибекова. Основной материал взят из приведенных выше литературных источников, а так же сайта Math Help Planet. Авторский вклад в эту статью — поэтапное подробное рассмотрение второго метода Ляпунова на примере конкретной задачи. Кроме того, чуть более развернуто, чем в книге Макеева, рассмотрен вопрос о неустойчивости движения применительно к различным вариантам соотношения между моментами инерции гайки.



Таким образом считаю, что я исправил недочет, связанный с неполнотой изложения вопроса о причинах эффекта Джанибекова. А заодно и сам подробнее изучил второй метод Ляпунова.



Благодарю читателей за проявленное внимание!

Original source: habrahabr.ru (comments, light).

http://habrahabr.ru/post/264419/

Метки:   Комментарии (0)КомментироватьВ цитатник или сообщество
Trang

Числа могут влиять на нашу жизнь — Виртуальный Кореновск

Суббота, 08 Августа 2015 г. 19:26 (ссылка)
mykor.ru/stati/chisla-mogut...zhizn.html

С помощью чисел можно ускорять или замедлять происходящие вокруг нас события, приумножать удачу и любовь, убавлять неприятности...
Читать далее...
#Интересное_виртуальныйкореновск
Комментарии (0)КомментироватьВ цитатник или сообщество
Ла-почка

Многоцелевой быстроходный бортовой катер БЛ-680Р

Среда, 15 Июля 2015 г. 07:59 (ссылка)



Многоцелевой быстроходный бортовой катер БЛ-680Р Многоцелевые быстроходные бортовые катера БЛ-680Р жестко-надувной конструкции активно эксплуатируются в России, начиная с 2005 года.

Читать далее...
Комментарии (0)КомментироватьВ цитатник или сообщество
ALICE-STORYTELLER

КАК НЕ РАСТРАТИТЬ БОЕВОЙ ЗАПАЛ | SadDzen

Вторник, 14 Июля 2015 г. 15:35 (ссылка)
sad-dzen.ru/kak-ne-rastrati...voj-zapal/


После того, как человек встает на пусть саморазвития, как правило происходит следующее: вооружившись знаниями и техниками "до зубов" он начинает хаотично

Метки:   Комментарии (0)КомментироватьВ цитатник или сообщество
Зимин_Владимир

Как выбрать мебель для ванной комнаты

Воскресенье, 07 Июня 2015 г. 08:16 (ссылка)


Еще несколько советов, как выбрать мебель для ванной комнаты:



·      Напольную тумбу с раковиной и пенал лучше всего приобретать на высоких ножках, это позволит облегчить уборку помещения и дольше сохранить привлекательный внешний вид мебели.



·      Если у вас небольшая ванная комната, то лучше всего отдать предпочтение узким и высоким шкафчикам и пеналам.



 



Читать полностью статью тут «Как выбрать мебель для ванной комнаты»



Еще больше интересного о мебели и не только можно узнать на сайте «Мир Мебели»  

Метки:   Комментарии (0)КомментироватьВ цитатник или сообщество
entuziazm

Победа над детской нейробластомой стала на шаг ближе

Пятница, 15 Мая 2015 г. 04:06 (ссылка)


Победа над детской нейробластомой стала на шаг ближеАмериканские ученые сделали важный шаг вперед на пути лечения не поддающейся лекарствам нейробластомы у детей.

Читать далее...
Комментарии (0)КомментироватьВ цитатник или сообщество
озорная_девушка

Galaxy S6 и iPhone 6 решили сварить в кипятке (видео)

Суббота, 18 Апреля 2015 г. 04:59 (ссылка)


 


Galaxy S6 и iPhone 6 решили сварить в кипятке (видео)





Кто эти люди, готовые беспощадно и жестоко уничтожать дорогие флагманы от Samsung и Apple? Хотя, с другой стороны, энтузиасты показывают нам все возможные неприятные ситуации, которые могут произойти с любимым и дорогим гаджетом.

Читать далее...
Комментарии (0)КомментироватьВ цитатник или сообщество
PrichW

Стрессоустойчивость в нашей жизни.

Пятница, 20 Марта 2015 г. 17:14 (ссылка)

Это цитата сообщения Деловой_бардачок Оригинальное сообщение

Стрессоустойчивость в нашей жизни.




В прошлой статье ("Как не затеряться в мире профессий") я рассказал вам об основных дихотомиях в соционике: логика - этика, сенсорика - интуиция, экстраверсия - интроверсия и рациональность - иррациональность. Это не единственные признаки, но они хорошо заметны в людях. Уже при первой встрече с человеком можно увидеть у него 2-3 пары признаков.



В жизни мы постоянно сталкиваемся со стрессовыми для нас ситуациями, и, зачастую, они возникают независимо от того, хотим мы этого или нет. Только вот каждый реагирует на них по-разному. По степени сопротивляемости человека стрессирующим нагрузкам можно выделить четыре группы стрессоустойчивости. Эти группы образуются от двух пар признаков: «рациональность - иррациональность» и «правые - левые».



Особенность иррационалов в том, что они легко и быстро переключаются между делами, событиями, процессами. Например, если вы хотите пригласить иррационала в кино, то лучше это сделать сейчас. Скорее всего, он быстро согласится. Рационала надо приглашать заблаговременно, лучше сказать ему, что есть хороший фильм, и на него есть билеты на выходные. Рационалы не очень любят какое-либо вмешательство в свои планы, они предпочитают размеренность. Поэтому переключаются хуже.



Признаки «правые - левые» – это так называемый настрой на процесс и результат. Кто-то проявляет склонность решать задачу стабильными методами, без скачков и отклонений. Они ориентированы на отлаженный процесс. Это «правые». Им присуща ярко выраженная тенденция к самоорганизации, стабилизации, объединению, сосредоточению внимания на исходном и игнорированию различий. Но именно ориентация на процесс не всегда хороша – они начинают «вязнуть» в процессе, как в трясине. И не надо забывать, что стресс является и результатом, и процессом, поэтому «правыми» он переживается дольше, чем «левыми».



У «левых» ярко выражен настрой на результат и желание быстро выйти из стрессовой ситуации. Для них характерно скачкообразное развитие, стремление «поставить точку», добиться результата. Любят, когда ясно и четко виден конец дела, процесса.



Наша жизнь действительно порой похожа на игру. Так вот, «правым» в игре больше нравится сам процесс игры, а «левым» важнее победа. Кстати, если человек увлекается компьютерными играми, то можно спросить у него, что его больше всего привлекает в них. И он сам отнесет себя или к процессивным, или к результативным.

Высокой сопротивляемостью неблагоприятным воздействиям обладают левые иррационалы. Их преимущество в том, что они хорошо решают задачи в экстремальных условиях. Внезапное изменение ситуации мобилизует их, придавая новые силы. Их можно назвать эластичными. Как это проявляется в жизни? Это бизнесмен, который не боится рисковать и в условиях неопределенности и больших нагрузок сможет сделать имя своей фирме. Это студент, который после одного экзамена тут же идет на второй, а затем на третий. Это не легкие экзамены, но он сдает их в один день, а потом идет к другу отмечать день рождения. Таких людей очень хорошо видно в стрессовых ситуациях. Они сильно активизируются и доводят дела до конца.

Правые иррационалы образуют группу стрессотормозных типов людей. Они способны противостоять стрессу довольно длительное время, но с каждой новой стрессирующей волной их силы истощаются, и они меняют тактику противодействия на самоустранение, загоняя внутрь свои переживания. И за счет «правости» их темперамент имеет такую составляющую, как вязкость. К сожалению, гасить эмоции и загонять переживания в себя может со временем сказаться на вашем здоровье и привести к хроническим заболеваниям.

Левые рационалы – это группа стрессотренируемых. Человек проходит свою «школу выживания», повышая с каждым разом степень сопротивляемости. Для нее характерна адаптация к экстремальным условиям. Однако они стремятся избегать экстремальных ситуаций, которые являются для них очень сильным стрессом. Свойство, присущее им – кристалличность. Это достаточно устойчивые к стрессам люди, настроенные на результат и имеющие в своем арсенале множество методов для достижения цели.

Правые рационалы – стрессонеустойчивые. Они хуже всех переносят стрессы, особенно внезапного характера. Несмотря на внешний стоицизм, у них имеется плохо защищенная, уязвимая точка и, вместе с тем, потребность иметь прочную опору под ногами, внезапный удар по которой лишает их сопротивляемости. Втягивание в стрессовую полосу грозит им тяжелыми сомнениями, приводящими в итоге к внутреннему надлому. Тогда они похожи на «колосса на глиняных ногах». Их темпераменту присуща монолитность. Таким людям на работе вообще лучше не перенапрягаться, выбирать работу более или менее монотонную, последовательную. (В.Гуленко,2003)



Специальностей и профессий в наше время очень много. Надо только понять, чего хочет добиться человек. С точки зрения стрессоустойчивости можно сделать следующий вывод:

Стрессоустойчивым людям подойдет любая профессия, где нужно:



реагировать быстро, быстро переключаться, чтобы получить результат. И, конечно же, умение работать в экстремальных условиях. Для этого подходят такие профессии, как врач, хирург, спортсмен. Кстати, я считаю, что там, где надо постоянно общаться с большим количеством людей (секретарь-референт, официант, танцор, экскурсовод, страховой консультант и т.д.) и при этом быть гибким, выносливым.

Стрессотормозные люди выбирают профессии поспокойнее. Им больше подойдет консультант, товаровед, библиотекарь, педагог.

Стрессотренируемые – могут осваивать дело бухгалтерии, быть менеджерами по продажам, психологами.

Стрессонеустойчивые – научный сотрудник, ученый, психотерапевт и т.д.



Конечно, это не значит, что стрессонеустойчивый не может быть машинистом электровоза. Может! Здесь важно обратить внимание, что работа требует выносливости и быстрого разрешения ситуации в опасный момент. Это и будет для него стрессом. После этого он может неделю восстанавливаться. Поэтому такую работу лучше поручить стрессоустойчивому.



То есть, каждый может работать там, где ему нравится. Но нужно учитывать, что каждая профессия предъявляет свои требования, а вот подходят ли они вам?



Приведу конкретный пример того, как работа может воздействовать на стрессонеустойчивого. Начальник работает в коллективе, где его принципы не воспринимаются окружающими. Из-за этого происходят трения, что вызывает протест у начальника. Плохое самочувствие здесь обеспечено. Приходя домой, он забывает про правило, что работа – это работа, а дом – это дом и начинает «выливать» все свои накопившиеся отрицательные эмоции на жену и ребенка. Стрессоустойчивый в такой ситуации бы просто переключился на другой результат – семью и домашний очаг.



И не надо забывать, что стресс – это прежде всего процесс. А значит, правые будут на нем «зацикливаться», входить в этот процесс. Левые же будут настроены на выход из стресса, так как им важен именно результат, а не процесс. А рациональность-иррациональность – это способность человека быстро переключаться между процессами.



Очень важно понять, что многие не осознают степени своей стрессоустойчивости, что приводит к перенапряжению или непониманию со стороны окружающих. Грамотный специалист по подбору персонала или психолог, конечно же, учтут это. Определив вид стрессоустойчивости, можно дать способы преодоления неблагоприятных ситуаций применительно к конкретному человеку, что позволит сократить время на восстановление после стресса и даст новые пути решения проблем. Кому-то нужно больше сна или медитации, кому-то – бассейн и баня, а кому-то – спортзал и безумные тренировки.



Учитывая все это, вы сможете понять, что вам больше подходит. Удачных решений!



А.Логачев

Группа соционики ФППМ ВШК 2006г.

Метки:   Комментарии (0)КомментироватьВ цитатник или сообщество
Тотема

Антибиотики будут безполезны уже через 10 лет

Пятница, 16 Января 2015 г. 16:12 (ссылка)


timthumb (350x260, 21Kb)



Многие ученые считают, что микроорганизмы с каждым годом становятся к антибиотикам более устойчивыми, и уже через десять лет "золотой век" антибиотиков может закончиться, и препараты, которые сегодня еще борются с бактериями, перестанут лечить.



Подобная ситуация складывается из того, что во время лечения , антибиотики назначают
когда надо и когда не надо . Их очень часто назначают во время лечения обычной простуды, когда можно обойтись без такого рода лекарств. Это приводит непосредственно к тому, что бактерии к антибиотикам привыкают, и вследствие этого, обычная инфекция может превратиться в смертельно опасное заболевание.

Читать далее...
Метки:   Комментарии (1)КомментироватьВ цитатник или сообщество
sasha_psih

Ракетоносцы » Скачать книги и аудиокниги

Четверг, 30 Октября 2014 г. 11:39 (ссылка)
for-um.ru/33271-raketonoscy.html


Название: Ракетоносцы Автор: Контровский Владимир Издательство: Ленинград Год: 2014 Страниц: 352 Формат: rtf, fb2 Параллельная реальность, отделившаяся от нашей реальности 16 декабря 1914 г

Комментарии (0)КомментироватьВ цитатник или сообщество
Yarinka_ru

На что обратить внимание при выборе растений для украшения сада

Четверг, 09 Октября 2014 г. 16:57 (ссылка)


Для того чтобы украсить сад не обязательно прибегать к услугам профессионала, достаточно самим выбрать понравившиеся растения, учитывая некоторые нюансы.



Факторы, на которые важно обращать внимание при выборе растения:



1. Морозостойкость. Не все растения одинаково устойчивы к заморозкам. При малейшем понижении температуры у непригодного для этого растения чернеют листья и стебли, после чего оно может погибнуть. Чтобы убедиться в морозостойкости растения, нужно выяснить у продавца, из какой климатической зоны был завезен тот или иной вид. Но даже самый морозоустойчивый экземпляр может обморозиться зимой, например, если было недостаточно снежного покрова или зима была очень холодной.

Читать далее...
Метки:   Комментарии (0)КомментироватьВ цитатник или сообщество
masterbisera

Ополченцев закапывают заживо (фото, видео репортаж А.Коца) » PoliticsNews.info - Информационно-аналитический сайт

Среда, 10 Сентября 2014 г. 07:20 (ссылка)
politicsnews.info/ukrainski...akoca.html

На одной из тренировочных баз ополченцев под Донецком мы увидели странную картину — мужики копали три могилы на газоне. Вокруг расхаживали невообразимо грязные парни: лица чумазые, как у шах
Комментарии (0)КомментироватьВ цитатник или сообщество
SoftLabirint

Уроки рисования для детей и их родителей. 1-ый уровень (2012) Видеокурс » SoftLabirint.Ru: Скачать бесплатно и без регистрации - Самые Популярные Новости Интернета

Суббота, 11 Мая 2014 г. 03:09 (ссылка)
softlabirint.ru/video/video...okurs.html


Уроки рисования для детей и их родителей. 1-ый уровень (2012) Видеокурс

Наши видеоуроки, где основной материал – гуашь, записанные по уникальной авторской методике, созданы, чтобы помочь ребенку развить чувство цвета шаг за шагом, поэтапно, не перегружая психику, знакомясь с цветами красок, смешивая их и получая различные оттенки.



12 видеоуроков. Средняя продолжительность записи одного урока составляет около 15 мин. При этом среднее время выполнения одного рисунка ребенком примерно 60 мин. Для достижения максимальной эффективности уроков мы предлагаем вам заниматься рисованием вместе с ребенком, ведь ему может потребоваться ваша помощь.



Состав курса



Урок 1. Долька арбуза.

Задачи этого урока:

1. Рисование дуги.

2. Заполнение фона с помощью «тычковой» техники.

3. Учимся рисовать отдельные мазки на некотором расстоянии.

4. Знакомимся с техникой «примакивания».

5. Развиваем устойчивость внимания ребенка.



Урок 2. Гриб в траве.

Задачи этого урока:

1. Освоение фона «трава».

2. Закрашивание отдельных деталей.

3. Работа тонкой кистью (листики, веточки, ягодки, «грязинки» на ножке).

4. Воспитание устойчивости, переключаемости и длительности внимания.



Урок 3. Берёзовая роща на рассвете.

Задачи этого урока:

1. Заполнение большой фоновой площади.

2. Продолжаем осваивать технику «тычка».

3. Учимся работать тонкой кистью – черточки на березах и цветочки.

4. Развиваем внимательность и аккуратность.



Урок 4. Лодочка с парусом.

Задачи этого урока:

1. Учимся рисовать рассветное небо тремя красками.

2. Море – сплошное закрашивание.

3. Волны – полукруглые мазки.

4. Тренируем устойчивость внимания.



Урок 5. Медуза.

Задачи этого урока:

1. Знакомимся с фоном – «вода».

2. Учимся накладывать мазки различной длины рядом, не оставляя незакрашенных полосок.

3. Учимся рисовать волнистые линии карандашом (юбочка) и кистью (щупальца).

4. Продолжаем знакомиться с приемом «примакивание».



Урок 6. Цыплёнок в траве с ромашками.

Задачи этого урока:

1. Продолжаем осваивать работу мазками разной длины.

2. Рисование травы без отмывания кисточки.

3. Освоение тычковой техники.

4. Развитие внимательности и аккуратности.



Урок 7. Божьи коровки.

Задачи этого урока:

1. Рисование круглой формы карандашом.

2. Работа тонкой кистью над деталями.

3. Развитие аккуратности, терпения.



Урок 8. Ананас.

Задачи этого урока:

1. Учимся закрашивать фон мазками одной краской, набираяя ее из баночки тогда, когда она заканчивается на кисти.

2. Учимся работать тонкой кистью полукруглуми мазками.

3. Воспитываем переключаемость, концентрацию внимания, терпение, аккуратность.

4. Развиваем положительные эмоции во время работы и от созерцания результата.



Урок 9. Белый лебедь.

Задачи этого урока:

1. Учимся рисовать плавные линии.

2. Закрашивание большой плоскости одной краской.

3. Учимся рисовать перья «тычками».

4. Эмоциональная раскрепощенность ребенка – тычки, волны.



Урок 10. Сирень в корзине.

Задачи этого урока:

1. Закрашивание фона одной краской.

2. Продолжение освоения тычковой техники, работа разными кистями.

3. Техника «процарапывания».

4. Эмоциональная раскрепещенность ребенка.



Урок 11. Подсолнух.

Задачи этого урока:

1. Учимся рисовать один предмет, правильно располагаяя его внутри листа, внимательно вырисовывать лепестки.

2. Способы «примакивания», «процарапывания».

3. Учимся обводить сложные контуры.

4. Тренируем концентрацию, длительность внимания.



Урок 12. Лунная дорожка.

Задачи этого урока:

1. Закрепляем умение накладывать тоненькие отдельно расположенные мазки.

2. Освоение техники «набрызга».

3. Воспитываем устойчивость внимания (много одинаковых мазков).

 



Уроки рисования для детей и их родителей. 1-ый уровень (2012) ВидеокурсУроки рисования для детей и их родителей. 1-ый уровень (2012) ВидеокурсУроки рисования для детей и их родителей. 1-ый уровень (2012) Видеокурс






Информация о курсе

Название: Уроки рисования для детей и их родителей. 1-ый уровень

Автор: Маргарита Токажевская

Год выхода: 2012

Жанр: Видеокурс



Выпущено: Россия

Продолжительность: 3 часа



Файл

Формат: MP4

Видео: AVC, 640x360, 241 Kbps

Аудио: AAC, 48.1 KHz, 53 Kbps

Размер файла: 449 Mb



Скачать: Уроки рисования для детей и их родителей. 1-ый уровень (2012) Видеокурс



Скачать | Download | LetitBit

http://letitbit.net/download/28772.2e520086e4de28b...-risovaniya-videokurs.rar.html



Скачать | Download | Vip-File

http://vip-file.com/downloadlib/311970946029335880...-risovaniya-videokurs.rar.html

Метки:   Комментарии (0)КомментироватьВ цитатник или сообщество

Следующие 30  »

<устойчивость - Самое интересное в блогах

Страницы: [1] 2 3 ..
.. 10

LiveInternet.Ru Ссылки: на главную|почта|знакомства|одноклассники|фото|открытки|тесты|чат
О проекте: помощь|контакты|разместить рекламу|версия для pda