Случайны выбор дневника Раскрыть/свернуть полный список возможностей


Найдено 108 сообщений
Cообщения с меткой

робот-пылесос - Самое интересное в блогах

Следующие 30  »
rss_rss_hh_new

Робот-пылесос своими руками — часть 2

Суббота, 25 Марта 2017 г. 15:30 (ссылка)

Добрый день.

В далеком 2015-м году я собрал робота-пылесоса, описав его создание в этой статье.

За прошедшее время робот серьезно изменился. Как и обещал, хочу поделиться доработакми.







Итак, что было сделано:

1. Вместо картонного основания теперь круг из фанеры 9мм — это позволило хорошо закреплять все детали робота, используя нормальные шурупы, а не стяжки.



2. Следующим попал под переделку блок пылесоса. Мотор и турбину оставил ту же, но разместил их не «блином», а вынес турбину в переднюю часть корпуса. Такого я у самоделок еще не встречал. Эта хитрость позволила уменьшить высоту пылесоса до 8,5см и он теперь пролезает даже под некоторые шкафы. Сам же корпус пылесоса собран заново из тонкого ДВП.



«Отработанный» воздух пришлось выводить за пределы корпуса из-за того, что он даже после фильтра достаточно пыльный, и вся эта пыль выдувалась прямехонько на левый мотор. Также на корпус «временно» повесил плату DC/DC step UP для повышения напряжения питания турбины. Входное напряжение +12V, но этого маловато для уверенного всасывания средней/крупной грязи. При напряжении около +16V тяга уже достаточна. Можно поднять и выше, но тогда и увеличится шумность. Также на корпус пылесоса (опять же «временно») закрепил вольтметр, чтоб примерно определить текущий заряд батарей.



3. Следующими под раздачу попали «желтые» мотор-редукторы. Не подходят они из-за большой шумности. Да и уменьшить скорость хода на этих моторах без потери в крутящем моменте у меня нормально не получилось — робот носился по комнате, пугая кошку :)

На просторах интернета наткнулся на маленькие моторы N20, решил использовать их.



Но с ними приключились 2 неприятности: продавец почему-то прислал мне оба мотора с разным передаточным числом, а при установке их на платформу, они оказались очень шумными, даже хуже, чем те китайские желтые мотор-редукторы. Вероятно шум можно уменьшить, если сделать некий «демпфер» между мотором к корпусом, но я пока остановился на поиске других моторов, хоть с этими робот и перестал носиться по комнатам как угорелый :).

Ну и пока проводил эксперименты, спалил маленький контроллер мотор-редукторов, в итоге поставил-таки L298N.



4. В роботе добавился еще один маленький мотор с щеткой. Щетку сделал из подручных средств.







5. Передний бампер. С ним пришлось повозиться, испробовав много разных вариантов. В итоге остановился на пеноплексе



Также в качестве датчиков стенки поставил самые простые концевики. Никаких дополнительных пружинок не понадобилось — кнопочки достаточно упруги, чтоб возвращать бампер обратно после соприкосновения с препятствием.



6. Установлен BMS-контроллер на 3 литиевых банки. Изначально хотел поставить 4, но BMS на 4 банки пришел бракованным, пока, опять же «временно», оставил так











В итоге получился неплохой бюджетный, простой, но очень шумный робот-пылесос.

Если читатели подскажут, какие мотор/редукторы лучше использовать, буду признателен. Нужны нешумные, с питанием 3-12v, примерно 60 оборотов вала в минуту. Спасибо

Original source: habrahabr.ru.

https://habrahabr.ru/post/324840/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=best

Метки:   Комментарии (0)КомментироватьВ цитатник или сообщество
llemektehke

Робот-конструктор на солнечной батарее

Суббота, 04 Марта 2017 г. 11:50 (ссылка)

bigimg (197x700, 84Kb)
MWg2TRgUwlKzsvBHjNPP7ADzGvZWKlGw7xh2UkwSH41EBd9IN6g2BuQyG

Комментарии (0)КомментироватьВ цитатник или сообщество
scutivslum

Робот

Понедельник, 16 Января 2017 г. 05:36 (ссылка)

bigimg (197x700, 84Kb)
yAdc6jReaeo0YZyGSXgXDcG4GBqocr4loZ9fJ5Y8Vssj0wJYwrVdC5VPVo

Комментарии (0)КомментироватьВ цитатник или сообщество
silsiftnet

Робот

Суббота, 14 Января 2017 г. 15:34 (ссылка)

bigimg (197x700, 84Kb)
acBx7FNR1VuaobeEaJurQSS0C4Vc6e0FQODI

Комментарии (0)КомментироватьВ цитатник или сообщество
Лакшери-роботы

Помехи ИК-приборам дистанционного управления AV-аппаратурой

Суббота, 19 Ноября 2016 г. 14:09 (ссылка)


могут быть вызваны работой люминесцентных ламп, и эту ситуацию прокомментировала компания Osram на выставке «Энергосбережение-2000».


Люминесцентные лампы, в том числе компактные серии «КЛЛ», кроме светового потока излучают и некоторую долю тепловой ИК-энергии. ИК-излучение ламп может стать причиной помех для работы ПДУ, особенно на малом расстоянии между ними. Влияние помех зависит как от глубины модуляции излучения лампы (частоты рабочего тока электронного пускорегулирующего аппарата), так и от частот модуляции и кодирования ИК-сигнала; играет роль также отношение полезного сигнала к уровню помех. Простейшие способы устранения помех — пространственное разнесение приборов либо экранировка ИК-приемника от прямого излучения ламп. Как более серьезная мера разработаны рекомендации МЭК по снижению влияния люминесцентных ламп на работу ИК-приборов путем разделения диапазонов их рабочих частот: 20-50 кГц для ЛЛ и КЛЛ с электронными ПРА и более 400 кГц для ИК-систем. Кроме того, разрабатываются ИК-приемники интеллектуального поколения, нечувствительные к тепловым помехам. Со своей стороны, и Osram разрабатывает лампы (в частности, Dulux EL). имеющие частотное разнесение с ИК-приборами, работающими в «критическом» диапазоне. А. Барсуков, журнал "ТКТ" № 6, 2000 г.,


 



 


Ретроспектива


 


В люминесцентных лампах низкого давления ультрафиолетовое излучение преобразуется в видимое излучение при' помощи люминофоров нанесенных на внутренней поверхности колбы лампы.


В люминесцентных лампах преобразование электрической энергии в световые излучения имеет две фазы. Первоначально электрический ток, проходя между электродами лампы, 'вызывает электрический разряд в парах ртути, наполняющих колбу люминесцентной лампы, сопровождающийся излучением (электролюминесценция). Возникшая при этом лучистая энергия, воздействуя на люминофор, нанесенный на стенках колбы лампы, преобразуется в световые излучения (фотолюминесценция).


Излучение люминесцентной лампы состоит из непрерывной полосы свечения люминофора, на которую накладываются отдельные линии излучения ртутного разряда. При этом преобладающим является излучение люминофора.


В настоящее время в качестве светосоставов, применяемых в люминесцентных лампах, используются порошкообразные кристаллические люминофоры: вольфраматы кальция и магния, силикат цинка, борат кадмия и ряд других материалов. Эти люминофоры, наиболее чувствительные к резонансным излучениям ртутного разряда, обладают непрерывным спектром излучения и небольшим послесвечением порядка 0,1-0,01 сек.


Для 'получения люминесцентных ламп с высокой световой отдачей применяют люминофоры, максимум спектральной чувствительности которых совпадает с резонансной линией излучения ртути 0,254 мкм, на которую приходится около 60% энергии, излучаемой ртутным разрядом низкого давления.


Наряду с этим излучение таких люминофоров должно охватывать всю область видимых излучений и характеризоваться высоким к. п. д, (квантовым выходом).


Как следует из таблицы, излучение различных люминофоров обладает определенной цветностью, что дает возможность изготовить разноцветные источники света, а также, комбинируя люминофоры в определенных соотношениях, получить излучение белого цвета.


Конструктивно люминесцентная лампа аналогична бактерицидной лампе. Длина люминесцентной лампы определяется ее рабочим 'напряжением, которое должно составлять для устойчивой работы около половины питающего напряжения сети. Так, при питающем напряжении 110-127 в длина ламп составляет 0,3-0,6 м, при питающем напряжении 220 в — 0,9-1,5 м.


Диаметр трубки выбирается из условий 'получения оптимальной световой отдачи.


На внутреннюю 'поверхность трубки из обычного стекла наносится тонкий слой люминофора. Слой люминофора е люминесцентной лампе возбуждается изнутри, а излучает снаружи, поэтому он не должен быть очень тонким или слишком толстым. В первом случае не будет полностью поглощаться возбуждающее ультрафиолетовое излучение ртутного разряда, а во втором — будет возникать большое .поглощение излучения в толще люминофорного слоя.


В люминесцентной лампе электрический разряд происходит в смеси паров ртути с аргоном, облегчающим зажигание, повышающим световую отдачу лампы и предохраняющим катод от разрушения.


Оптимальное давление ртутных паров внутри трубки, обеспечивающее максимальный выход резонансного излучения (0,254 и 0,185 мк), равно 0,006-0,01 мм рт. ст., что соответствует температуре стенок трубки 40-50° С.


В современной люминесцентной лампе (мощностью 40 Вт) около 66% .потребляемой энергии превращается в ультрафиолетовые .излучения, 33% энергии расходуется на тепловые потери и приблизительно 1 % энергии превращается в видимые излучения.


В свою очередь преобразование ультрафиолетового излучения 'в видимое, осуществляемое люминофорами, связано также со значительными тепловыми 'потерями. В результате на долю видимых излучений приходится около 22% энергии, подводимой к лампе.


При этом условии максимальная световая отдача белых люминесцентных ламп составляет 60-70 лм/Вт, что значительно превышает световую отдачу ламп накаливания.


Для люминесцентных ламп, работающих в сетях переменного тока, как и для любых других газоразрядных источников света, характерно наличие колебаний светового потока 'во 'времени, определяемых безынерционностью излучения электрического разряда.


Частота колебаний светового 'потока люминесцентных ламп соответствует частоте изменений электрического тока (50 Гц), а глубина колебаний определяется разностью между максимальным значением светового потока и минимальным, определяемым свечением люминофора, обладающим заметной инерционностью.


У наиболее распространенных белых люминесцентных ламп глубина колебаний составляет 35%, а, у ламп дневных достигает 65%, что значительно превышает глубину колебаний светового потока у ламп накаливания (5-15%) и может вызвать искажение восприятия движущихся предметов — стробоскопический эффект, особо нежелательный в производственных условиях.


Для уменьшения глубины колебаний светового потока люминесцентных ламп прибегают к включению их в разные фазы трехфазной электрической сети. Включение каждой лампы осуществляется через балластное сопротивление.


Для уменьшения глубины колебаний светового потока возможно также применение специальных двухламповых схем с искусственным сдвигом фаз.


В схеме первая лампа , включенная последовательно с дросселем, питается током, отстающим по фазе от напряжения (отстающая цепь), вторая же лампа, включенная последовательно с дросселем и конденсатором, питается током, опережающим по фазе напряжение (опережающая цепь).


Соответствующим подбором элементов схемы можно обеспечить такой сдвиг фаз 'между током первой и второй ламп, при котором глубина колебаний светового потока будет 'минимальна.


Схемы включения люминесцентных ламп (ПРА), состоящие из дросселей и конденсаторов (исключая зажигатели), монтируются в стальных кожухах и выпускаются отечественной промышленностью для люминесцентных ламп различной мощности.


Наряду с рассмотренными схемами существует много различных схем бесстартерного зажигания люминесцентных ламп, в том числе быстрого зажигания с предварительным подогревом электродов и схем мгновенного зажигания, обеспечивающих подачу на лампу в момент зажигания более высокого напряжения (500-750 В).


В настоящее время выпускаются пять типов ламп различной цветности: лампы дневные (ЛД), лампы холодно-белые (ЛХБ), лампы белые (ЛБ), лампы теплобелые (ЛТБ) и лампы с исправленной цветопередачей (ЛДЦ).


Лампы ЛД по своей цветности приближаются к цветности абсолютно черного тела при температуре 6500° К, принятого за эталон дневного (естественного) света. Эти лампы обеспечивают наиболее правильную цветопередачу.


Лампы ЛХБ, ЛБ и ЛТБ соответствуют цветности абсолютно черного тела при температуре 4850, 3500 и 2700° К. Лампы ЛТБ по своей цветности наиболее близки к цветности ламп накаливания, лампы ЛХБ и ЛБ занимают по .цветности промежуточное положение между дневным светом и светом ламп накаливания.


Для всех типов люминесцентных ламп характерны недостаток излучения в длинноволновой части видимой области спектра, а также наличие видимых линий излучения ртутного разряда (составляющего 10-12% от полного излучения лампы), оказывающих заметное влияние на их цветовые характеристики.


Согласно ГОСТ 6825-61 па люминесцентные лампы цветность их излучения 'регламентируется предельно допустимыми отклонениями координат цветности, а для ламп ЛД регламентируется одновременно и относительное распределение светового потока по зонам видимой области спектра.


Начальный световой поток люминесцентных ламп заметно уменьшается в течение первых 100 ч горения (примерно на 10%'), после чего снижение замедляется. После 2000 ч горения средняя величина светового потока составляет около 70%, а к концу срока службы должна составлять .не менее 60 % от начального значения;


В процессе горения лампы, а также при ее включении распыляется оксидное покрытие катодов, при полном расходовании которого лампа перестает зажигаться.


Средняя . продолжительность горения люминесцентных ламп, определяемая допустимым снижением светового потока (не более 40% номинального), составляет 5000 ч.


На срок службы люминесцентной лампы оказывают существенное влияние условия эксплуатации. Так, в условиях колебания напряжения сети, частых включений, низких температур окружающей среды срок службы люминесцентной лампы сильно сокращается.


Колебания напряжения в сети как в сторону повышения, так и в сторону понижения отрицательно сказываются на люминесцентных лампах. При пониженном напряжении лампы либо не загораются, либо их горение сопровождается усиленным распылением оксидного вещества с катодов и сокращением срока службы. При повышении напряжения увеличивается давление ртутных паров в лампе, снижается ее эффективность, а также и продолжительность горения.


Температура окружающей среды также оказывает существенное влияние на характеристики люминесцентной лампы. Так, при низкой температуре, близкой к 0°С, зажигание ламп, работающих в обычных схемах, сильно затруднено. Оптимальной температурой окружающей среды для работы люминесцентной лампы является 20-25° С. Понижение и повышение температуры нарушает тепловой баланс лампы и снижает ее эффективность.


За последние годы исследованы возможности работы люминесцентных ламп на повышенной частоте. Исследования .показали, что повышение частоты тока до 3 000-4 000 Гц ведет за собой увеличение световой отдачи люминесцентных ламп. на 6-15% при постоянной мощности лампы. Повышение световой отдачи сопровождается одновременным увеличением срока службы ламп (примерно на 12%) и практически полным исчезновением колебаний светового потока во времени. По книге М. М. Епанешникова "Электрическое освещение", Госэнергоиздат,  1962 г.


 


11 октября 2010 года — Компания Samsung Electronics объявляет о выходе на российский рынок новой флагманской стиральной машины Eco Bubble, которая отличается сочетанием современных технологий и дизайна, а также самого низкого энергопотребления (на 30% меньше стиральных машин класса А).


Стиральные машины Eco Bubble оснащены дверцей с покрытием из нержавеющей стали, удобным круговым селектором выбора программ с интуитивным управлением, ярким LED-дисплеем и большим окном для загрузки/выгрузки белья.


«Современные семьи хотят пользоваться удобными и простыми в эксплуатации стиральными машинами, которые будут одновременно высокопроизводительными и экологичными. Eco Bubble отвечает всем этим требованиям и, в дополнение ко всему, отличается инновационным дизайном, благодаря чему сможет стать украшением любого интерьера», — отметил ЧангВан Хон (ChangWan Hong), исполнительный вице-президент подразделения Digital Appliance компании Samsung Electronics.


Позволяя стирать без потери качества стирки даже в холодной воде, новая стиральная машина Eco Bubble обеспечит высокое качество стирки, бережное отношение к любым типам ткани и эффективное использование электроэнергии.


Технологическое достоинство Eco Bubble заключается в генераторе пузырей, установленном непосредственно в барабане стиральной машины. Он полностью растворяет моющее средство с водой и воздухом в начале цикла стирки, благодаря чему оно быстро и равномерно проникает в любые ткани — в 40 раз быстрее, чем высоколиквидные концентрированные средства. Данная технология обеспечивает тщательное промывание ткани, гарантируя, что на одежде не будут оставаться пятна или остатки моющих средств. Даже самые тонкие и деликатные ткани сохранят свое качество и первоначальный вид, так как технология Eco Bubble создает эффект водной подушки, минимизируя механическое воздействие на ткань.


Eco Bubble характеризуется низким энергопотреблением, обеспечивая высокое качество стирки при более низких температурах по сравнению с традиционными моделями на рынке. Даже при температуре 15°C Samsung Eco Bubble гарантирует высокий уровень стирки, сравнимый с циклом при температуре 40°C в стиральных машинах других производителей. Кроме того, режим Super Eco Program позволяет сохранить до 70% электроэнергии, что благоприятно отразится на ежемесячных коммунальных счетах.


Samsung Eco Bubble оснащается рельефным барабаном Diamond Drum. Его отверстия на 25% меньше по сравнению с традиционными типами барабанов и расположены в специальных сотах, напоминающих форму бриллианта. Вода, скапливаясь в углублениях, образует дополнительный слой между одеждой и стенками барабана, предотвращая повреждение волокон ткани, делая стирку еще более деликатной.


Фирменная технология очистки Eco Drum Clean предназначена специально для удаления остатков моющих средств и грязи в барабане, на рабочих поверхностях и дверном стекле без специальных моющих средств. Для удаления загрязнений технология использует быстрое вращение барабана совместно с подачей горячей воды. В новой стиральной машине также установлен керамический нагреватель, который практически не подвержен накипи. Это позволяет в несколько раз увеличить срок эксплуатации стиральной машины.


На российском рынке модели стиральных машин Samsung Eco Bubble появятся в ноябре этого года по ориентировочным розничным ценам от 19 490 до 21 490 рублей в зависимости от модели.


 


Nov. 2nd, 2010. Микроволновые печи Panasonic.


Panasonic NN-GM230 (3990 рублей) - функциональная модель с механическим управлением имеет три способа приготовления: микроволны, гриль и комбинированный. Мощность печи - 700 Вт, гриля - 1000 Вт. Также имеется режим турборазморозки и блокировка для детей, что особенно важно семьям.


Panasonic NN-SM220 (3290 рублей) - более дешевая модель мошностью 700 Вт, которая в то же время отличается от предыдущей более крупным объемом печи - 19 литров. Здесь нет гриля, но есть режим турборазморозки, что, конечно же, очень удобно. Плюс, на месте такая важная функция, как блокировка от детей.


Panasonic NN-GT338 (5571 рублей) - есть гриль, три режима приготовления. Мощность печи - 800 Вт, гриля - 1100 Вт. Что же касается дополнительных функций, то их список включает автоматическое приготовление по весу, сенсорную панель управления, режим ускоренной турборазморозки, а также автоменю популярных блюд.


Panasonic NN-C785 (8650 рублей) - объем печи - 28 литров, мощности печи - 1000 Вт, мощность гриля - 1515 Вт. Имеется четыре способа приготовления: конвекция, гриль, микроволны и комбинированный режим. Из других особенностей отметим инверторное управление, автоматическую инверторную турборазморозка, память рецептов, плюс сенсорную панель.


Panasonic NN-GF560 (9990 рублей) - печь оснащается кварцевым грилем, а также интересным набором функций. Одна из ее главных особенностей - отсутствие поворотного стола. Мощность и печи, и гриля составляет 1000 Вт, плюс на месте сенсорная панель управления, автоменю восьми популярных русских блюд, а также инверторная турборазморозка. Очень важная особенность модели - возможность использовать посуду нестандартной формы и размера.


Panasonic NN-CS596 (18 990 рублей) - является паровой инвенторной печью с конвекцией и грилем. Модель предлагает 9 способов приготовления, 22 программы автоматического приготовление, плюс встроенное устройство защитного отключения. Еще одна особенность - увеличенная подача пара 20 мл/мин. Плюс, модель имеет функцию самоочистки печи паром.


 


Dec. 14th, 2010. Стильные радиочасы RC-DC1 с док-станцией для iPod/iPhone. Новинка обладает элегантным компактным дизайном, который станет идеальным дополнением любого интерьера. Модель будет отлично смотреться и на письменном столе, и на журнальном столике, и в офисе, и в спальне на тумбочке.


Компактные размеры этого гаджета не должны смущать - он обладает исключительной звуковой мощностью: 1 х 2,6 Ватт (RMS). Более того, уникальная конструкция модели позволяет добиться максимально высокого качества звука. Дело в том, что громкоговоритель этих радиочасов заключен в отдельную, замкнутую камеру с фазоинвертором. Плюс, новинка оснащается дополнительным фильтром низких частот. Все это в комплексе гарантирует высочайшее качество звука, едва ли не самое лучшее в данной категории устройств. И даже на самой высокой громкости звучание остается чистым, никаких искажений.


Еще одно преимущество RC-DC1 - крупный яркий ЖК-экран на передней панели. Возможна 3-уровневая настройка яркости, а высота цифр часов составляет 20 миллиметров. Кроме того, дисплей отображает и дополнительную информацию - день недели, состояние будильников и док-станции.


С RC-DC1 можно использовать сразу два будильника - ежедневный и еженедельный - это очень удобно. Полноценная синхронизация с iPod и iPhone наверняка придется по душе владельцам этих устройств. Модель RC-DC1 продается вместе со специальным приложением под названием Memory Loader, которое позволяет управлять всеми настройками радиочасов прямо со смартфона, если он установлен в док-станцию.


Из других полезных и интересных функций - автоматическая поддержка "летнего времени", пять пресетов для FM-радио, три уровня яркости, синхронизация часов между гаджетом и iPod/iPhone. 


 


31 Jul 2011. ROOMY GOLD робот пылесос. Высококлассная модель робота-пылесоса ежедневно уберет вместо Вас все гладкие полы и ковры.


Roomy Gold оснащен UV лампой для дезинфекций, уникальным антибактериальным фильтром с активным углем и чистящей салфеткой для проведения тщательной и гигиенической уборки. Легко уничтожает грязь и нечистоты, пылевые аллергены, клещи и мельчайшую вдыхаемую пыль.


Робот-пылесос Roomy Gold постоянно удерживает полы в идеальной чистоте, без крошек и комков пыли, одновременно с этим с помощью современных технологий дезинфекции ультрафиолетом уничтожая пылевые бактерии и микробов.


Roomy Gold предназначен для уборки, как ковров, так и деревянных полов, ламинита, плитки, линолеума и других гладких поверхностей.


Этот робот-пылесос богато оснащен и подходит для уборки больших помещений, благодаря внушительному объему пылесборника - 1 литр!Антистатической чистящей салфеткой уничтожается вредная для здоровья мельчайшая пыль и тщательно стираются частицы пыли менее 0,3 микрона, которые приблизительно на 80% загрязняют полы. Он оберегает легкие и здоровье всех членов семьи, а прежде всего аллергиков и маленьких детей. Робот-пылесос Roomy Gold идеален для владельцев домашних животных, для которых ежедневная уборка шерсти и дезинфекция очень важны.


Робот-пылесос Roomy благодаря своему высокому техническому уровню оснащен программами уборки, которые вы можете сами выбрать или же использовать автоматическую программу. С помощью зарядной базы робот-пылесос можно запрограммировать на целую неделю вперед. В назначенное время он начнет уборку, по окончании уборки он вернется на зарядную базу для подзарядки.


 


30.11.2011. Корпорация Panasonic разработала технологию переработки стекла электронно-лучевых телевизоров в вакуумный теплоизоляционный материал для таких устройств, как холодильники. На своем заводе электробытовых приборов в Кусацу, префектура Сига, компания установила специальное оборудование для переработки стекла утилизированных ЭЛТ в стекловату.


 


23 августа 2012 г.– LG Electronics представляет на российском рынке серию микроволновых печей, простых и с грилем, с уникальной технологией I-wave и автоматическими программами приготовления “Кухни Мира”.


Модель с грилем – LG MB4042DПроблема перегрева блюд при разогреве или недостаточного прогрева при разморозке теперь в прошлом. Благодаря новой технологии I-wave от LG микроволны в печи распространяются по спирали, обеспечивая глубокое проникновение тепла в пищу и одинаковую температуру внутри и по краям блюд. А благодаря специальной конструкции внутренней стенки камеры, микроволны распределяются более эффективно, заполняя все пространство камеры и обеспечивая быстрое и равномерное приготовление.


Также в печах предусмотрены удобные автоматические программы приготовления “Кухни Мира”, с помощью которых очень просто приготовить традиционные блюда французской, итальянской, восточной и русской кухни. Теперь вы можете просто расслабиться и наслаждаться своим свободным временем, пока еда готовиться. Вам достаточно лишь заложить продукт в камеру и выбрать подходящее меню и режим, а печь сама установит оптимальный режим приготовления блюда для придания ему насыщенного вкуса.


Модель с грилем – LG MB4042DЕще одним технологическим новшеством печей новой серии является система энергосбережения EСO ON. После нажатия кнопки ECO ON на панели управления, потребление электроэнергии в режиме ожидания будет равно 0, отключая дисплей и подсветку. Если потребитель не пользуется печью в течение 5 минут, оставляя при этом дверцу открытой или закрытой, свет автоматически отключается. Тем самым происходит экономия электричества.


f113 (250x579, 104Kb)


6 сентября 2012 года — Samsung Electronics представляет новые индукционные варочные поверхности CTN264EA01 и CTN464NC01. Эти модели укрепляют позиции компании в высококонкурентном сегменте рынка встраиваемой техники, задавая новые стандарты удобства, качества и стиля.


Индукционные панели завоёвывают все большую популярность благодаря совокупности преимуществ. Стеклокерамику легко чистить, она прочная и не боится перепадов температур, метод индукции безопаснее газовых и электрических панелей, ну и, наконец, стеклокерамика великолепна с эстетической точки зрения. Ещё одним преимуществом таких варочных панелей является теплопроводность стеклокерамики: она прекрасно проводит температуру вверх, но практически не отдаёт тепло по горизонтали, благодаря чему снижаются теплопотери.


Компания Samsung всегда придерживается инновационного пути развития в области производства домашних устройств. Новые индукционные варочные поверхности позволяют готовить любые блюда – от простого обеда до праздничного ужина – с максимальным удобством. В них реализованы уникальные функции, которые помогают получить истинное удовольствие от готовки.Новая варочная панель Samsung CTN464NC01, помимо уже известных потребителям функций защиты от детей, сенсорного управления, индикатора остаточного тепла, таймера и т.д., оснащена функциями автоматического закипания и поддержания температуры на одном уровне. При совместном использовании эти функции полностью исключают ситуации, когда готовящееся блюдо «убегает» или пригорает. Как только жидкость в кастрюле закипает, автоматика подаёт звуковой сигнал, и конфорка переходит из режима усиленной мощности в режим поддержания температуры. При этом система сама определяет тип жидкости (например, вода или масло) и выбирает соответствующую ему точку кипения. Функция поддержания температуры на уровне 60 градусов идеально подходит для тушения или томления блюд. Овощи, мясо, каши теперь можно готовить по старинным рецептам русской кухни, где томление было одним из главных способов приготовления.


Увеличенная зона приготовления Any Dish позволяет разместить одну большую ёмкость или несколько кастрюль поменьше. В левой части панели CTN464NC01 находятся две конфорки, а вся правая является рабочей зоной. Благодаря индукционной технологии нагревается она не полностью, а только там, где стоит посуда.


Обе модели - глубокого черного цвета, а CTN464NC01 дополнительно обрамлена стальной рамкой. Такой дизайн идеально впишется в кухонное пространство. Сенсорное управление обеспечивает удобное и эргономичное использование панели благодаря функции Slider (только для модели CTN464NC01): для изменения мощности нагрева в диапазоне из 15 уровней достаточно провести пальцем по сенсорной «полосе».


Модель CTN264EA01 отличается от старшей отсутствием некоторых технических характеристик: функций автоматического нагрева и поддержания температуры, функции Slider, зоны Any Dish и таймера. Кроме того, варочные поверхности различаются по уровням мощности: 15 уровней у модели CTN464NC01 и 9 уровней у модели CTN264EA01. Также модели отличаются друг от друга внешне типом обрамления. 


Метки:   Комментарии (0)КомментироватьВ цитатник или сообщество
bufingsita

Робот-конструктор на солнечной батарее

Воскресенье, 18 Сентября 2016 г. 15:53 (ссылка)

bigimg (197x700, 84Kb)
Ul3i9qVsTNneiLNi2WfG7uihEJqDnsuLiJYzJoaq0bjqBDGqxKu40luhqRTp09FpI
Ul3i9qVsTNneiLNi2WfG7uihEJqDnsuLiJYzJoaq0bjqBDGqxKu40luhqRTp09FpI

Комментарии (0)КомментироватьВ цитатник или сообщество
Таня_Кононенко

GUTREND FUN 110 Pet – Робот-пылесос, наделенный разумом

Суббота, 13 Августа 2016 г. 14:32 (ссылка)


GUTREND FUN 110 Pet – Робот-пылесос, наделенный разумом



Доброго времени суток! Мы рады представить домашнего помощника GUTREND FUN 110 Pet! Модель адаптирована под уборку шерсти домашних животных. Также она отлично справляется с пылью, грязью, песком и въевшимися в напольное покрытие пятнами.



12_Robot_vacuum_cleaner_GUTREND_FAN_110_PET_WB (700x466, 119Kb)



Уникальный, привлекательный дизайн GUTREND FUN 110 Pet – то, по чем его встречают наши покупатели.



Описание устройства GUTREND FUN 110 Pet





Среди роботов-пылесосов средней ценовой категории, GUTREND FUN 110 Pet – самый эффективный помощник. Почему?



2_Robot_vacuum_cleaner_GUTREND_FAN_110_PET_BY (700x466, 141Kb)



 



Две сверхскорые щеточки, которые с легкостью справляются с пятнами любого уровня сложности, - это самое мощное оружие против грязи, шерсти, пыли и въевшихся пятен. Чувствительное рулевое колесо и десять пар датчиков, расположенных на бампере, предотвращают столкновения

робота-пылесоса с бытовыми предметами. Три пары боковых датчиков следят за тем, чтобы робот не упал с большой высоты. По центру можно увидеть контейнер для мусора, вместительность которого – 0.6 литров. Он предусматривает два уровня фильтрации: первый уровень – это обыкновенный фильтр для удержания крупных частиц, второй уровень – два ХЕПА-фильтра, которые способны фиксировать даже мельчайшие частицы пыли. И те, и другие фильтры можно промывать водой.



Если взглянуть на габариты роботов-пылесосов других производителей, то вы заметите, что GUTREND FUN 110 Pet – самый компактный помощник,

обитающий в среднем ценовом сегменте! Диаметр робота – всего 30 см, а высота – 7.5 см! Благодаря удачным размерам, GUTREND FUN 110 Pet способен проникать даже в самые труднодоступные места и преодолевать препятствия до 12 мм в высоту!

Читать далее...
Метки:   Комментарии (0)КомментироватьВ цитатник или сообщество
Alek_YelGor

Пьяный пылесос.

Среда, 23 Декабря 2015 г. 13:55 (ссылка)

Это цитата сообщения Ваныч Оригинальное сообщение






Коля подарил бабушке робота-пылесоса. Коля знает толк в современном искусстве. Суп из куриных гребешков он называет «руки пятиклассников». И подарок, конечно, был художественным актом, а не заботой о гигиене.

По пятницам Коля выпивает в гараже. Чтобы вернуться домой, он использует энергию ветра. В подъезде ветер стихает, Коля падает и мычит. Бабушка выбегает, вытирает Колю тряпочкой и вносит в квартиру. Она понимает каждое Колино «му». И ей совсем не сложно понимать, чего хочет пылесос. Он жужжит моторчиками членораздельней, чем Коля. В общем, они подружились. Робот мурчал и бегал за бабушкой, не жалея батареек. А иногда бился лбом и капризничал как дитя. Неумение варить кофе было единственным его недостатком. Инструкция обещала, бабушка забудет слово "пыль". Какие слова она вспомнит взамен, не говорилось.

Однажды хозяйка уехала на целый день. Пылесос взялся за уборку. Довольно быстро он наткнулся на кошачий лоток. У бабушки ещё жили три кошки. Лоток был устроен с широкой дверью, во избежание пробок. Пылесос удивился тому, в каких местах приходится работать. Он рассчитывал на шерсть и семечки. А тут такое. Он не только въехал, в лоток, но и выехал. Возможно, он былпылесосом со всеми ведущими, с раздаткой и лебёдкой. На таком хоть за грибами, хоть на рыбалку. Всё что не смог всосоать, он размазал по квартире. Увлекшись, не заметил даже как, вернулась бабушка. Старушка врезала ему шваброй пару раз. Чтобы в следующий раз думал процессором. Она не сомневалась в возможности обучения роботов.

Теперь уже бабушка бегает за ним, контролирует маршрут и, чуть что, разворачивает дурака в правильную сторону. Такая уборка занимает много времени, но ничего не поделаешь, за прогресс приходится платить. После уборки она вытирает робота той же тряпочкой, что и Колю.

Эта история победила все, присланные в рамках диспута о моём опписаном диване. По бездушию и цинизму робот обогнал и милых попугайчиков, и целую группу туристов из Индии. Однажды именно он возглавит восстание машин.

Ещё об электронике. Моя маменька, переключая каналы, трясёт пульт и делает пассы в сторону телевизора. Ей кажется, радиоволны нужно слегка подбрасывать для лучшего старта. Маменька старается помочь всем, кого встретит. Даже радиоволнам. Или накормить, хотя бы.


Метки:   Комментарии (0)КомментироватьВ цитатник или сообщество
rss_rss_hh_new

Робот-пылесос своими руками

Вторник, 14 Июля 2015 г. 10:22 (ссылка)

Как аппетит просыпается во время еды, так и желание создавать растет с количеством реализованных проектов. А последовательное использование изученных технологий повышает интерес и качество. Эта история началась с того, что я собрал 3D-принтер 3D MC3 Мастер v1.1 и сделал подвижные ушки с реакцией на звук.

А вот дальше захотелось не просто создать что-то занимательное, но и полезное. Поэтому я начал работу над созданием своего робота пылесоса и призываю все Хабрасообщество подключиться и помочь где-то советом, а где-то логикой и опытом.











Ну а поскольку у меня уже есть 3D-принтер, то максимум возможных частей я буду печатать сам. А контроллер Arduino Mega 2560 и исполнительные механизмы я успешно нашел на сайте МАСТЕР КИТ. Но к железу мы вернемся позже, а сначала надо разобраться с логикой движения и действий робота пылесоса.



Опытным путем (не моим) были установлены правила создания роботов-пылесосов:

1. Робот должен быть круглой формы, невысокий цилиндр.

2. Колеса должны быть по диаметру, чтоб мог разворачиваться на месте.

3. Подруливающее колесо не нуждается в моторе

4. Главное, чтобы робот мог собирать внутрь себя мусор

5. Без контактного бампера нельзя, он должен охватывать не менее половины периметра робота

6. Центр тяжести робота должен быть рядом с колесами, в идеале совпадать с ними — для лучшего сцепления.

7. Робот должен заряжаться от зарядной станции без вынимания аккумуляторов

8. Мусоросборник должен быть легко вынимаемым.



Алгоритм движения

Существуют два основных способа перемещения роботов-пылесосов и до сих пор ни один из методов не доказал свое полное превосходство. Первый заключается в движении по раскручивающейся спирали. Второй метод заключается в движении зигзагами.







Здесь не учитывается построение карты помещения по снимкам, а все перемещение происходит исключительно исходя из показаний датчиков. Далее, что нужно учесть — это преодоление и обход препятствий. Для этого лучше всего использовать именно бамперы и контактные датчики. Потому что, если по пути следования будет стоять тонкая ножка стула, то лучи нескольких датчиков могут пройти мимо. При столкновении с большим бампером, контроллер понимает с какой стороны находится препятствие и объезжает его.



Уборка

Если обычный пылесос берет свое за счет мощного насоса и большой силы всасывания, то такой же мощности добиться на маленьком пылесосе с автономным питанием невозможно. Опыт подсказал, что наибольшей эффективностью обладает сочетание небольшой щетки и всасывающей турбины. Кроме того, поскольку устройство представляет собой шайбу, то для того, чтобы забирать мусор из углов, в передней части ставятся две вращающиеся щетки, подбрасывающие мусор к основной большой щетке.



Движущая сила

Наилучшей скоростью перемещения будет 25-35 см в секунду. Это не слишком быстро, чтобы все собрать и не слишком медленно, чтобы заряда батареи хватило на сколько-нибудь достаточное пространство. Чаще всего используются подпружиненные редукторы с двигателями. Делается это для того, чтобы остановить движение, если пылесос упадет, повиснет или его поднимут. Я полагаю, что будет правильным использовать шаговые двигатели, так как это позволит задавать скорость движения програмно, не используя редукторы, отбирающие мощность. Передача на колеса будет прямая или ременная. В пылесосе будет всего 5 двигателей: 2 на колеса, один на основную щетку, один на две вращающиеся щетки по бокам, один на втягивающую турбину.



Питание

Планируется питание всей системы от гелевого аккумулятора с напряжением 12В и емкостью 7 Ач. То есть стандартный аккумулятор от ИБП. Преимущество его в том, что он имеет достаточную емкость для обеспечения работы, он дешев и доступен, он обладает достаточным весом, чтобы прижимать пылесос к полу. Основных методов зарядки два: индукционный и прямой контакт. Несмотря на все преимущества прямого контакта, я решил сыграть в пользу беспроводной зарядки: отчасти от того, что это безопаснее (а у меня есть любопытные кошки), отчасти потому что я не хочу потом решать проблему окислившихся или разболтавшихся контактов. К счастью, я нашел отличный комплект для беспроводного зарядного устройства на 12 Вольт PW-WL-12. Ток в 350 мА зарядит аккумулятор при полном разряде за 10 часов, чего многовато, да и аккумулятор так высаживать нельзя. Поэтому я решил обзавестись двумя такими зарядками и установить их снизу и сверху корпуса, обеспечивая двойной ток заряда в 700 мА.



Датчики

Чтобы робот мог ориентироваться в пространстве, не падал со ступенек и не упирался в стены, требуется обратная связь. Реализовано это будет с большим количеством датчиков. К примеру, инфракрасные датчики расстояния не позволят вплотную приблизиться к стене и поцарапать ее. В случае если на пути попадется какой-то небольшой объект, который не попадает в поле зрения датчиков, срабатывают контактные датчики в бамперах. Кроме того, инфракрасные датчики на нижней кромке предотвратят падение робота, если под передним краем окажется пустое пространство. Также пару датчиков потребуется поставить на колеса, чтобы при отрыве от пола устройство прекращало работу.

Датчики будут использоваться такие: ИК — для измерения расстояния, контактные — для бамперов и колес.



Возврат на базу

Одна из самых сложных задач, которые пытаются реализовать все создатели роботов — это возврат к собственной базе для зарядки. И хорошо, когда комната строго квадратная или прямоугольная. В этом случае достаточно установить базу в углу или придвинуть к стенке и механизм возврата на базу становится крайне простым: одной стороной идти вдоль стенки до момента, пока робот не упрется в базу. Но стоит добавить мебели или иметь несколько проемов в другие помещения и задача сразу усложняется. Я решил использовать радиомаяк, чтобы определять расстояние до базы. При отдалении сигнал затихает, а при приближении становится громче. На этом будет основан мой метод поиска базы.



Программирование и пайка

Я изначально не хотел заниматься пайкой и самостоятельной сборкой обвязки контроллера. Поскольку платформа Arduino уже имеет массу стандартных шилдов для подключения датчиков и исполнительных устройств, я буду использовать именно их и постараюсь сделать проект максимально простым и доступным для повторения. Пайке будут подвергаться только контакты датчиков в случае, если они не имеют стандартных проводов подключения. Программировать я буду в стандартном исполнении для Arduino, поскольку это: 1 — просто, 2 — легко повторить. Даже я, знакомый с азами программирования, смог справиться с изучением языка и запрограммировать контроллер для автоматизации системы отопления и вентиляции. Поэтому расчет именно на простоту повторения и исполнения.



Этапы

Все работы над роботом-пылесосом будут разделены на несколько этапов:

1. Создание корпуса, шасси, блока сбора пыли и создание нормального пылесборника с турбиной

2. Распределение датчиков по контуру корпуса и согласование их работы

3. Программирование простейших функций движения и уборки

4. Обход препятствий и логика движения при уборке

5. Поиск базы и правильный подход к ней для полноценной зарядки



Эталон и последователь

Как и в любом эксперименте, должна быть экспериментальная группа и эталонная, чтобы сравнивать полученные результаты. В качестве эталона было решено взять iClebo Arte. В процессе строительства я буду опираться на готовые инженерные решения заводского робота-пылесоса и постараюсь упростить\удешевить имеющуюся модель. В итоге должен пройти сравнительный тест двух пылесосов: самодельного и заводского.



Приглашение

Все, кто желают поучаствовать в таком проекте, могут смело писать в комментариях и присоединяться к разработке. Все советы и желания будут учтены и, я уверен, работы по созданию собственного робота-пылесоса заметно ускорятся.

Original source: habrahabr.ru (comments, light).

http://habrahabr.ru/post/261827/

Комментарии (0)КомментироватьВ цитатник или сообщество
Сергей_Удачин

Роботы уже среди нас

Понедельник, 13 Июля 2015 г. 23:29 (ссылка)

http://earth-chronicles.ru/news/2015-07-13


роботы (500x257, 52Kb)Чистильщик бассейнов, уборщик пола, робот для чистки экрана компьютера, заваривающий чай и автоматически раскалывающий орехи, — в Китае покупка роботов скоро станет обыденностью.
Читать далее...
Метки:   Комментарии (6)КомментироватьВ цитатник или сообщество
Yarinka_ru

Бытовая техника, позволяющая здорово сэкономить

Вторник, 09 Июня 2015 г. 15:50 (ссылка)


Статья информационного содержания





Бытовая техника — неотъемлемая составляющая обустройства практически любого современного дома. Ее назначение — облегчить жизнь человека, существенно сэкономить и силы и время, предоставить возможность легко выполнять ежедневные обязанности по уходу за домом.

Читать далее...
Метки:   Комментарии (0)КомментироватьВ цитатник или сообщество
ЖЕНСКИЙ_БЛОГ_РУ

Обзор робота-пылесоса LG Hom-Bot Square

Вторник, 09 Июня 2015 г. 14:09 (ссылка)


Компания LG является одним из лидеров среди мировых производителей бытовой техники, и её пылесосы известны во всем мире и пользуются повышенным спросом у пользователей. Но корейцы делают не только классические модели, но и, так называемые, роботы-пылесосы. Сегодня к нам на обзор попал оригинальный пылесос LG Hom-Bot Square – он выделяется нестандартной квадратной формой корпуса.



4121583_foto_2532 (700x385, 364Kb)



далее
Метки:   Комментарии (0)КомментироватьВ цитатник или сообщество
rss_rss_hh_new

[Из песочницы] Робот-пылесос своими руками

Среда, 13 Мая 2015 г. 18:48 (ссылка)

Поделюсь опытом создания дешевого робота-пылесоса из подручных средств и всемогущего китайского магазина. Изначально планировал просто изучить среду Arduino, но это изучение переросло в пылесос.



Необходимые детали:

— много плотного картона (бесплатно);

аналог arduino (210 р);

— маленькая макетка (80 р);

— 2 уз-дальномера (300 р);

— контроллер моторов — H-мост (80 р);

2 мотор-редуктора с колесом (600 р);

— блок аккумуляторов на +18v и контроллер заряда;

— пара метров витой пары;

— турбина от пылесоса;

— компьютерный кулер.



Сначала я использовал один из танков игры «Танковый бой». Все равно ими никто не играл из-за «лепешечности» выстрелов — в противника иногда «долетали» пули, выпущенные аж за стенкой.



Первым делом были выброшены все лишние детали, остался только блок моторов и сам корпус. Установлен клон Arduino UNO, драйвер моторов, УЗ-дальномер. Питание — 3 литиевых элемента по 3,7v.

Фотографии, к сожалению, не делал.



Алгоритм простой — ехать вперед, если расстояние до препятствия менее 5 см, стоп, поворот в рандомную сторону на рандомный угол, поехали дальше. Долго подбирал маленькие колеса, так как с большими эта аццкая тележка носилась как сумасшедшая по всему офису и периодически не успевала реагировать на показания дальномера.



Конструкция имела кучу минусов. Основные — колеса находятся позади и при недостаточном сцеплении колес с полом платформа не поворачивается. Буксует, но сдвигает переднюю часть очень незначительно.



Следующий этап — попытка сделать поворотную платформу. Из картона вырезал 2 круга диаметром 18 см. Склеил их волокнами поперек — получил неплохую прочность на изгиб. Блок моторов использовал от того же танка.



В качестве источника питания взял немного модернизированный блок аккумуляторов от уже давно поломанного ручного пылесоса Bork. Там уже встроенный контроллер зарядки, зарядное устройство, индикаторы и прочая лабуда. Выходное напряжение 18 вольт. Логика запитана от LM7805, моторы от понижающего преобразователя. В таком подключении есть возможность регулировать скорость платформы «аппаратно».



image



image



Полученный прототип передвигался намного медленнее и адекватнее. Но все равно работа дальномеров не нравилась.



Следующий этап — решил делать на той же основе, но платформу собрать бОльшую, чтоб в нее влез еще пока не собранный пылесос. Диаметр — 30 см. Таким же образом склеил 2 круга.



image



image



Основной проблемой было избавиться от дальномеров. В итоге используются очень простые по конструкции контактные бампера.



image



image



image



С внутренней стороны бамперов клеим фольгу, подводим к ним +5, на платформе напротив них закрепляем изогнутый проводок от витой пары, подтянув ее к минусу через резистор, так как без резистора будет очень много ложных срабатываний.



image



Все это хозяйство удачно передвигалось по офису и вело себя намного адекватнее, чем с дальномерами.



image



Теперь самое веселое — соорудить непосредственно сам пылесборник и пылесос. Я испробовал кучу вариантов, благо картон и скотч позволяют конструировать макеты очень быстро, хоть и с большими допусками. В качестве питания турбины использую чистые +18v с БП. Кулеры, правда, греются, но ничего, работают.



На фото самый первый вариант пылесоса, без фильтров и прочей ерунды:



image



Берем кулер от процессора, отламываем все лопасти. На суперклей закрепляем турбину. Сложность заключается в балансировке, поэтому клеить надо точно и сразу проверять на дисбаланс. Сложно, но можно. При 18V входных и с турбиной кулер выдает около 2600 RPM без нагрузки. Тянет воздух хорошо, в общем.







image



image



image



image



Скетч
// Настраиваем моторы
int L2motor = 4;
int L1motor = 5; // вперед
int R1motor = 6; // вперед
int R2motor = 7;

// бампера
int Rsensor = 10; // правый
int Lsensor = 11;

void setup() {
pinMode(13, OUTPUT);

// моторы
pinMode(L1motor, OUTPUT);
pinMode(L2motor, OUTPUT);
pinMode(R1motor, OUTPUT);
pinMode(R2motor, OUTPUT);
pinMode(Rsensor, INPUT);
pinMode(Lsensor, INPUT);

// стартовые значения
digitalWrite(L1motor, LOW);
digitalWrite(R1motor, LOW);
digitalWrite(L2motor, LOW);
digitalWrite(R2motor, LOW);
digitalWrite(13, LOW);
delay(2000);

}

void loop() {

// натыкаемся на препятствие обоими бамперами
if ( (digitalRead(Rsensor) == HIGH) & (digitalRead(Lsensor) == HIGH))
{
stop();
delay(50);
stepBack(10);
delay(500);
stepLeft(rnd());
stop();
delay(500);
}
else if (digitalRead(Rsensor) == HIGH)
{
stop();
delay(50);
stepBack(2);
delay(100);
stepLeft(rnd());
stop();
delay(100);
}
else if (digitalRead(Lsensor) == HIGH)
{
stop();
delay(50);
stepBack(2);
delay(100);
stepRight(rnd());
stop();
delay(100);
}
else {
stepForward(1);
}



}


int rnd()
{
int x = random(10) + 5;
return x;
}


void stepForward(int steps)
{
for (int i = 0; i < steps; i++)
{
digitalWrite(L1motor, HIGH);
digitalWrite(R1motor, HIGH);
digitalWrite(13, HIGH);
delay(100);
}
digitalWrite(13, LOW);
}


void stepBack(int steps)
{
for (int i = 0; i < steps; i++)
{
digitalWrite(L2motor, HIGH);
digitalWrite(R2motor, HIGH);
digitalWrite(13, HIGH);
delay(100);
}
stop();
digitalWrite(13, LOW);
}


void stepLeft(int steps)
{
for (int i = 0; i < steps; i++)
{
digitalWrite(L2motor, HIGH);
digitalWrite(R1motor, HIGH);

digitalWrite(13, HIGH);
delay(100);
}
digitalWrite(13, LOW);
}


void stepRight(int steps)
{
for (int i = 0; i < steps; i++)
{
digitalWrite(R2motor, HIGH);
digitalWrite(L1motor, HIGH);
digitalWrite(13, HIGH);
delay(100);
}
digitalWrite(13, LOW);
}


void stop() {
digitalWrite(L1motor, LOW);
digitalWrite(R1motor, LOW);
digitalWrite(L2motor, LOW);
digitalWrite(R2motor, LOW);
digitalWrite(13, LOW);

}





Планы на будущее




  • Собрать платформу из фанеры;

  • Перекомпоновать все модули и разводку проводов;

  • Перекомпоновать блок с аккумуляторами и контроллером заряда;

  • Прикупить-таки нормальные мотор-редукторы с оборотами в районе 40-80rpm;

  • Установить 2 вращающиеся щетки спереди;

  • Направить выдуваемый воздух под платформу (чтобы воздух циркулировал и сдувал пыль в приемное отверстие);

  • Поменять Arduino UNO на маленький аналог — Arduino mini



Original source: habrahabr.ru (comments, light).

http://habrahabr.ru/post/257867/

Метки:   Комментарии (0)КомментироватьВ цитатник или сообщество
Lenyr

Интересные и полезные домашние роботы

Четверг, 02 Апреля 2015 г. 07:06 (ссылка)


Облегчение жизни человека в части его домашних забот - задача актуальная на сегодняшний день, и концептуальные электронные устройства всемерно упрощают быт, избавляя нас от тяжелых и рутинных операций,а также делают нашу жизнь более интересной и комфортной.



Робот-пылесос










3726595_iRobotRoomba8804_1_ (700x466, 154Kb)

3726595_dc60fde1db1e47f092f5f5f93e212f7a (700x468, 242Kb)


Суперсовременному пылесосу робот roomba 880 по силам тщательно убрать любое жилье и избавить его от мусора, аллергенов и пыли . Прибор особенно понравится хозяевам домашних питомцев, пожилым людям и тем, кто очень занят, ведь он автономен и не требует участия в процессе.



Стол - робот от Doyeop Kim










3726595_n1_robot_1_ (468x339, 25Kb)

3726595_n1_robot4_1_ (468x525, 43Kb)


Сюда относится и N1 Robot Table . Основная его функция — кухонный стол, но есть и другие интересные фишки: сенсорный экран, встроенная камера, подключение к сети, быстрый телефонный набор , музыкальный плеер, базы рецептов, счетчик потребленной энергии и многое другое.



Читать далее...
Метки:   Комментарии (0)КомментироватьВ цитатник или сообщество

Следующие 30  »

<робот-пылесос - Самое интересное в блогах

Страницы: [1] 2 3 ..
.. 10

LiveInternet.Ru Ссылки: на главную|почта|знакомства|одноклассники|фото|открытки|тесты|чат
О проекте: помощь|контакты|разместить рекламу|версия для pda