Реализация регулятора в ПЛК.

Все, что будет написано ниже про реализацию ПИД-регулятора в ПЛК, не является чем-то новым и революционным. Практически всю эту информацию можно найти в документации на ПЛК серьезных производителей. Если вы инженер АСУТП со стажем и добросовестно изучали документацию на ПЛК, то все это вам известно. Но в текущей реалии есть каста молодых инженеров и студентов, которая все знания черпает из роликов на ютубе. Заставив себя посмотреть несколько самых популярных роликов про реализацию ПИД-регулятора, я был огорчен качеством излагаемого материала: объяснение работы ПИД-регулятора уж очень «колхозное», а реализация сводится к 15 строкам кода на С++, что порождает
упрощенное и ошибочное понимание предмета. Вот для касты ютуб специалистов в
первую очередь и предназначено это описание.

https://habr.com/ru/post/707338/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=707338

Организация аварийных и технологических защит на примере технологической печи

В статье приведен пример организации защит для технологической печи. Данный подход к построению защит был неоднократно реализован на объектах нефтепереработки и нефтехимии с применением различных ПЛК.

Материал в первую очередь ориентирован на инженеров АСУТП, разрабатывающих и реализующих аварийные и технологические защиты. Предложенный подход построения защит является типовым для зарубежных проектов и несколько адаптирован под российскую действительность. Все решения подробно поясняются. Статья призвана помочь инженерам разобраться в сложных моментах при реализации ПАЗ технологических объектов.

Предложенный подход основан на личном опыте автора, автор не претендует на истинность.

https://habr.com/ru/post/699016/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=699016

Программируемый Логический Контроллер (ПЛК) для технологических процессов – разнообразие форм и размеров.

Из прошлой статьи:

Принцип построения промышленной системы управления (автоматизации) для технологических процессов.

Само понятие «технологический процесс» очень емкое и широкое, технологические процессы есть в любом производстве, например: пищевом, деревообрабатывающем, металлургии, добывающей промышленности, газо и нефтехимическом, энергетическом, сборочном и т.д. К технологическим процессам относятся как основные процессы для данного производства, например выработка пара в котельной, так и вспомогательные технологические процессы, например системы вентиляции помещений, управление лифтом или мостовым краном. В зависимости от типа производства и технологического процесса к системам управления (автоматизации) предъявляются определенные требования по надежности, безопасности, отказоустойчивости, взрывозащите и т.д.

Типовая система автоматизации состоит из: измерительных приборов для контроля параметров технологического процесса (датчики, сигнализаторы, сенсоры и т.д.), промышленного контроллера, исполнительных устройств (клапаны, приводы, частотно-регулируемые преобразователи, пуско-регулирующая аппаратура) и человеко-машинного интерфейса. В системе автоматизации выделяют контуры регулирования (непрерывного управления) и контуры защиты. Контур – логически организованная последовательность элементов, выполняющая отдельную функцию автоматизации. Например, контур регулирования уровня в емкости будет включать уровнемер, ввод/вывод и ПИД-регулятор в контроллере, регулирующий клапан. Контуры могут быть локальными (независимыми) или связанными (многоконтурное регулирование).

https://habr.com/ru/post/698654/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=698654

Основные понятия РСУ (DSC), PLC (ПЛК), ESD (ПАЗ) и различие между ними.

Когда «молодой специалист» сталкивается с современной терминологией систем промышленной автоматизации, то такие термины как DCS, РСУ, PLC (ПЛК), ESD, SCADA, СБиПАЗ вызывают некоторое недоумение, так как объективно существует несоответствие между термином и оборудованием. А если послушать объяснение менеджеров-продавцов систем автоматизации или их компонентов, почитать форумы, путаницы становится еще больше.

На самом деле термины сложились на «заре автоматизации» и тогда они логично соответствовали текущей ситуации и оборудованию, с тех времен оборудование и принципы построения систем автоматизации значительно изменились, но терминология остается, как «исторически сложившаяся».

https://habr.com/ru/post/698406/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=698406

Автоматизированные системы управления технологическими процессами (АСУ ТП) контролируют работу критических информационных инфраструктур на таких значимых для страны объектах как крупные транспортные корпорации, компании из сферы здравоохранения и связи, предприятия топливно-энергетического комплекса, атомной энергетики, оборонной, ракетно-космической, горнодобывающей, металлургической и химической промышленности.

https://habr.com/ru/post/697338/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=697338

На вопрос, какие не самые обычные случаи восстановления данных могут повстречаться в компании, профиль которой – извлекать информацию из поврежденных накопителей, можно привести пример одной из недавних задач с MMC картой из промышленного ПЛК (PLC) Siemens Simatic S7-300, в задачи которого входило управление несколькими десятками электродвигателей и клапанов, а также анализ параметров целой россыпи датчиков некоего конвейера.

Для решения этой задачи перечень услуг специалиста по работе с поврежденными накопителями оказался недостаточным. Кроме этого потребовался опыт реверс-инженера, опыт аналитика повреждений в данных, не имеющих избыточности, а также опыт программиста.

https://habr.com/ru/post/696208/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=696208

Штабелер – устройство, расположенное после гильотины. Для отражения своего состояния он может иметь один или два датчика. Таких состояний обычно два - закрытое и открытое. Находясь в исходном состоянии - закрытом, штабелер принимает лист металла и затем - в открытом состоянии сбрасывает его в накопительное устройство. После этого возвращается в исходное состояние. Мы рассмотрим штабелер, содержащий один датчик. Для правильной трактовки текущего состояния штабелера нужно в ручном режиме установить его в исходное состояние и далее вести отсчет состояний уже от него.

Запуск и режимы работы штабелера

Система управления линией профилирования металла поддерживает три базовых режима - ручной, полуавтоматический и автоматический. В программе им соответствуют реле - M9, M10, M11. Штабелер имеет всего два режима работы, названных далее ручным и автоматическим. В ручном режиме работы системы он работает соответственно в ручном режиме, а в остальных - в автоматическом.

В ручном режиме штабелер управляется только кнопкой "Штабелер", при каждом нажатии которой он отрабатывает половину своего цикла работы, поочередно переходя при каждом нажатии кнопки из одного состояния в другое. В автоматическом режиме штабелер отрабатывает полный цикл. В этом случае он принимает лист, находясь в исходном состоянии, затем сбрасывает его на приемный стол и после этого возвращается в исходное состояние, где ожидает поступление очередного листа.

На рис.1 представлен код, который запускает в работу штабелер, устанавливая единичное значение флагу bПускШтабелера. При этом текущий режим ему задается флагом bРежимШтабелера, нулевое значение которого определяет ручной режим работы, единичное - автоматический.

https://habr.com/ru/post/688480/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=688480

А что сказка дурна — то рассказчика вина.
Изловить бы дурака да отвесить тумака,
ан нельзя никак — ведь рассказчик-то дурак!
А у нас спокон веков нет суда на дураков!..
Леонид Филатов.

При обсуждении предыдущей статьи буквально, как "чертик из табакерки", выскочил вид программирования, названный шаговым. Автор был готов к подобному, поскольку был знаком ним, хотя, может быть, и "шапочно". В документации на ПЛК такое программирование носит, правда, название пошагового управления (видимо, это и сбивало меня на термин "пошаговое программирование"). Но это не столь принципиально, чтобы по этому поводу «ломать копья». Важна суть, а именно в силу ее далее эти термины будем считать равноправными.

Но дело даже не в том, что этот вид программирования был, возможно, новостью для участников обсуждения (в рамках программирования ПЛК DELTA это стандартный вид программирования), а в том, что он позиционировался, как известная идея, заменяющая автоматное программирование (АП). Собственно это и было определенно неожиданным... Но поскольку, так и не удалось дождаться исполнения просьб о реализации модели RS-триггера на языке шагового программирования, а формат обсуждения статьи не предполагает написания больших постов, то это и послужило поводом к написанию статьи.

https://habr.com/ru/post/687320/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=687320

В одном из проектов понадобилось намотать под сотню трансформаторов. Это стало поводом пересмотреть нелюбовь к моточным изделиям, которая тянулась ещё со школы, где, помогая в кабинете физики, вручную перематывал большую катушку для опытов Фарадея. Зелёную, как сейчас помню.

Поэтому вместо поиска трансформаторного завода меня манил ящик с деталями от старых проектов.

https://habr.com/ru/post/682450/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=682450