Модель камеры описывает преобразование из 3D координат сцены в 2D координаты изображения.

В статье будет подробно рассказано о модели, описывающей большую часть современных камер. Будут затронуты такие понятия как камера обскура, пинхол камера, фокусное расстояние, глубина резкости, дисторсия и т.д. Статья будет особенно полезна, если вы занимаетесь или планируете заниматься фотографией, компьютерным зрением или компьютерной графикой.

https://habr.com/ru/post/709378/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=709378