Принцесса Елизавета Ланкастерская была полной противоположностью своей старшей сестры — набожной, приветливой и послушной Филиппы Ланкастерской, будущей королевы Португалии.
Свой упрямый и непокорный характер Елизавета начала проявлять еще в детстве. Власти над собой принцесса не терпела и за свою жизнь дважды своевольно выходила замуж, приводя в бешенство английских королей.

Родители-Ланкастеры
Родилась Елизавета Ланкастерская зимой 1363 г. в очень знатной семье герцога Ланкастерского Джона Гонта. Джон был сыном короля Эдуарда III и одним из самых богатых людей Англии. Именно он считается основателем династии Алой розы — Ланкастеров.
Мать Елизаветы — Бланка Ланкастерская, приходилась троюродной сестрой ее отцу. Именно эта жена принесла Джону Гонту титул герцога Ланкастерского. Ранее титул принадлежал отцу Бланки — Генриху Громонту. Братьев у Бланки не было, а потому король и передал титул ее мужу, своему сыну.