"Факт состоит в том, что, чем хуже ваши отношения с родителями, тем хуже жизнь в целом. И наоборот - если отношения с родителями нормальные, то особых проблем в жизни не будет."

Очень сомнительное утверждение. Иногда отношений в родителями вообще нет. Главное не то, какие отношения, а как человек воспринимает внутренне родителя как фигуру. Часто родитель может быть таким, что с ним не построишь никаких отношений, даже если очень стараешься.
Вообще, "хуже жизнь" или лучше зависит от того, с каким багажом ты пришел в эту жизнь. А то, какие отношения имеешь в этой жизни, может отразиться (если действительно это должно произойти) в следующей жизни, не обязательно в этой.
Я опираюсь, кстати, на разъяснения вышеуказанного доктора Торсунова.